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电 · ·
2004年第5期 煤 矿 机 73
文章编号:1001—0874(2004)05—0073—04
基于DSP永磁直线同步电动机驱动
垂直运输系统的全数字控制系统的研究*
付子义,王新环,张宏伟,司纪凯,张伟
(焦作工学院电气系,河南焦作454000)
摘 要: 提出一种基于数字信号处理器的永磁直线同步电动机驱动垂直运输系统的闭环矢量控
制系统实现方案,介绍了系统硬软件结构。该系统以DSP—F240为核心,采用功率变换器和驱动电
路,实现了全数字PWM控制。实验结果表明,系统保护完善、结构简单有效。
关键词:PMLSM;数字信号处理器;全数字控制
中图分类号:TM762 文献标识码:A
AFull Control ofVertical
Digital System Elevating
DrivenPermanentLinear
System by Magnet
MotorBasedonDSP
Synchronous
FU Wei
Xin—huan,ZHANGJi—kai,ZHANG
Zi—yi,WANG Hong-wei,SI
of Instituteof
Electrical 454000,China)
(DepartmentEngineering,JiaozuoTechnology,Jiaozuo
vector vertical driven
Inthe methodof controlof
Abstract: realizingclosed—loop system by
paper,a elevating
on
the linear the isintroduced.
motor(PMLSM)based
signalprocessor
magnet synchronous digital
permanent
the and circuittOfulfillthe PWM
The withDSP—F240 converter full
system adoptspower driving digital
that hasthe of
contr01.The
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