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2014年揭阳市机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为。 少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜欧洲，少年雄地球则国雄地球天嘉英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。残酷压迫之下，不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情！少年当自强！脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印地向着崇高的理想迈进！ 让我们想想，我们的机器人能做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地中央拼装块。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20～25mm的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分块。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台 图2 锥台尺寸（mm） 3.2. 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2. 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。 3.2. 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2. 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2. 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 可能的机器人任务及得分 4.1 上学 4.1.1 比赛开始前，机器人上预装有4个“学生”模型，2个穿淡蓝色“校服”，2个穿橙色“校服”，如图4所示。 4.1.2 机器人要把2名穿蓝色“校服”的“学生”和2名穿橙色“校服”的“学生”分别送到各有1名“教师”（如图5所示）的“学校1”（某个固定拼装块上的某个分区）和“学校2”（另一固定拼装块上的某个分区）。运送过程中，“学生”可以与地面接触。到校后，“学生”模型不能压住黑色引导线。 4.2.3 每名到校且直立的“学生”记18分，到校但未直立的“学生”记5分，“教师”模型倒下或压住黑线每个扣10分。如果任何一个学校中没有“教师”，则到达该校的任何学生不记分。 4.2.4 获得50分就算完成“上学”的任务。 图4 图5 4.2 读好书 4.2.1 在某一固定拼装块上随机平放着8本“书”。“书”的模型是宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，4本黑色，4本淡蓝色。 4.2.2 机器人要把淡蓝色“书”放在身上，不取黑色“书”。 4.2.3 每本不与地面接触的淡蓝色“书”记25分，拿到1本黑色“书”记-15分。 4.2.4获得50分就算完成“读好书”的任务。 4.3 少年宫活动 4.3.1 机器人要把任何一