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展望新世纪消防学术研讨套论文亲 353
智能消防机器人
——21世纪我国消防装备的研究与展望
夏东海夏朝晖
(武汉市消防支0-)
摘 要 文章针对21世纪我国消防装备发展如何适应现代城市火灾的特点,
提出了研发智能消防机器人这一重要的研究课题,在介绍智能机器人研究进展的基
础上,就研发智能消防机器人的重要意义、主要研究方向、基本功能及其组织实施等
进行了深入探讨。
关键词 消防机器人 自行消防炮消防装备
在21世纪里,随着城市建设的飞速发展,各种大型、高层建筑如雨后春笋般拔地而起,它
们空间高、跨度大,内部结构及布局复杂,功能及用途繁多,可燃、易燃物质多,车水马龙,一旦
发生火灾,火势易于蔓延成灾,而且产生的大量黑色浓烟和有毒气体四处扩散,着火和大面积
未着火的空间被其笼罩,使消防员远远地隔离在着火部位之外,无法接近火场,造成消防队难
于控制火势、扑救火灾难度大的局面。因此迫切地需要具有能自主深入火场,寻找火点,及时近
距离扑灭火灾等功能强大的,能替代消防员完成急难险重任务的特殊消防装备。
近年来在“九五”和“863”计划中已开始研制我国的消防机器人——白行消防炮,并取得了
初步的成果。但它作为一种特种机器人,其适用范围还较窄,仅适用于石油化工、易燃、易爆仓
库等一些开阔场所,智能程度还较差,不能适应诸如建筑内部火灾等大量复杂的城市火灾的扑
救。因此,为了保障日益增多的大型高层城市建筑的消防安全,增强消防部队灭火作战能力,就
使得开发研制智能消防机器人成为十分必要和紧迫的课题,它必将成为21世纪我国消防装备
高度现代化、智能化的根本发展途径。本文在综合介绍有关智能机器人研究进展的基础上,提
出了自主开发我国的智能消防机器人这一消防装备发展的重要研究课题,并就这一研究的重
要意义、主要研究方向、基本功能以及组织实施等问题进行了深入的探讨。
2智能机器人研究进展
2.1什么是智能机器人
智能机器人是一类具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为的机器人。目前,在生产生
活中运行的90%的机器人都不具备智能,但随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一
步提高,以及社会对不同用途机器人的需求,特别是需要各种不同程度智能的机器人和特种机
器人,智能机器人就成为一种需求而出现了。在近20年中,国内外已研制出一批具有传感(视、
昕、触觉等)功能和具有与环境“对话”交互功能等仿人类功能的智能机器人,用它们来执行在
可变、不确定、复杂的工作环境下的一些过去无法解决的工作任务,包括十分危险、人力所不能
354 智能消防机器人
的工作,如在高空、水下、核能、灾难等危险环境中的应用。这些智能机器人,有的能模拟人类用
两条腿走路,可在凹凸起伏的地面上行走移动;有的具有视觉和触觉功能,能独立操作、自动装
配生产;有的具有自主决策与控制能力。因此智能机器人不仅运用了自主学习、推理与决策技
术,而且还应用了临场感技术、虚拟现实技术、多智能体技术、神经网络及遗传算法技术、多传
感器集成与融合技术等最新的智能技术。
2.2智能机器人的基本特征
纵观国内外智能机器人的发展,智能机器人主要表现在五个方面的“智能”:
a)空间智能:视觉传感,视觉信息处理,空间理解}
b)语言智能:听觉传感,听觉信息处理,语言理解;
c)思维智能:任务规划,推理决策,协商调度;
’d)运动智能:驱体感觉,驱体感觉信息处理,运动行为;
.e)感觉智能:味觉、嗅觉等。
由于各种智能机器人的不同用途,因而其存在不同侧重、不同程度的智能,归纳起来大体
可分为三类智能机器人:
a)传感型智能机器人:具有利用传感信息(视、听、触觉、红外、超声等)进行传感信息处理,
实现控制和操作的能力;
b)交互型智能机器人:机器人通过计算机系统与人进行人机对话,从而实现人对机器人的
遥操作;
c)自主型智能机器人:机器人无需人的干预,能够适应可变的各种环境,自动完成各种拟
人任务。
2.3智能特种机器人的研究进展
统计资料显示,2000年全世界约有200万台机器人在工作,主要分布在日本、美国、德国
等发达国家,这其中大部分为工业机器人
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