GZ-007单片机控制装置安装与调试赛项 智能物料分拣系统(样题).docVIP

2015年全国职业院校技能大赛 中职组单片机控制装置安装与调试赛项 工 作 任 务 书（样题 中职组单片机控制装置安装与调试赛项专家组 2015·05 一、工作任务要求 请你在四个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成智能物料分拣系统，具体工作任务和要求如下： 1．根据智能物料分拣系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的模块和元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。 2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。 3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写智能物料分拣系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成智能物料分拣系统的工作要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。 二、智能物料分拣系统的相关说明 智能物料分拣系统的执行机构由分拣机械手、键盘、显示、光照调节转盘传送带模块组成 分拣机械手：使用YL_G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手。分拣动作说明如下：在工位一或工位二抓取物料小 键盘：使用指令模块中的独立按键和4ｘ4行列式按键作为键盘面板，各按键功能定义如图1和图2所示： 暂停 停止 图1 独立键盘功能示意图 ↑ ← 确认 → 回主界面 ↓ 返回 图2 4ｘ4键盘功能示意图 显示：使用显示模块中的的128×64液晶屏作为控制系统的液晶显示器。液晶显示的字体不做特殊说明半角字符皆 装料转盘使用直流电机模拟，转盘面向转盘面）旋转模拟装料转盘的转动。有、底速两种速度切换24v电压，低速时直流电机加载12v电压）。 三、 智能物料分拣系统模拟装置制作任务 系统初始状态 系统上电：主机和显示模块上电，电源指示灯（LED7）点亮，液晶第二行自左向右移入移至最右整个过程持续 系统初始化：在“欢迎使用”界面动画完成后系统进行复位，液晶第二行居中显示“系统复位……”；第三行居中显示“请等待!”；物料传送带（步进电机指针）复位到0cm；装料转盘（直流电机）以高速旋转一圈后停止；机械手经过工位三复位到工位二上方，手抓松开。复位完成后，进入参数设置界面（如 系统参数设置 参数设置菜单 此行保持 装料盘速度: 方框内为显示区域 顺序:黑白黄 速度 送料转盘:3s 液晶未显示区域 组数: 时间:00-00-00 运行 图3 参数设置界面 系统复位完成后，液晶第一行居中显示“参数设置菜单”，其他行如上图所示按下可以选中剩余选项系统’3’,’2’,’1’倒计时，而后消隐。 当选中“装料盘速度”菜单时，使用“←”、“→”键来改变装料盘运行的速度： “高速”或“低速”（默认为“高速”）。 当选中“分拣顺序”菜单时，使用“←”“→”键来选择分拣顺序，选择顺序为“黑黄白”、“黑白黄”、“黄白黑”、“黄黑白”、“白黄黑”和“白黑黄”六种中的一种。（此设置参数左到右分别代表下方，，一的小球颜色 当选中“传送带速度”时，使用“←”“→”键来改变传送带运行速度（默认为3.0，单位为cm/s，表示步进电机运行速度为3.0cm/s）。速度范围为：0.5-3.0cm/s。“←”键每次加.1，“→”键每次减0.1（注意：设置值不能超过取值范围）。 当选中：s，其5之间改变。 当选中时间确定分秒）通过时间-00-00（时分秒时间修改，出此选项数码管立即更新显示当前时间进行。此参数未修改，此选项时，数码管保持熄灭。 分拣组数: 时间:00-00-00 运行 图4 时间设置显示界面 系统工作过程 1．系统运行 当选中“运行”菜单时，按下“确定”键，系统开始运行。液晶显示屏第一行显示“目标：XXX”（XXX为设置的分拣目标顺序，例如：“目标：黑黄白”），第一行靠右显示“Y组”（Y为剩余分拣的组数）；第二行靠左显示“当前（ZZZ不显示）；第四行显示当前状态（“运行中……”、“暂停中……”、继续黑分拣当前白，系统 目标:黑黄白 2组 当前:白黄黑 运行中…… 图5 运行中显示界面 2．物料分拣 机械手判断工位一和工位二下方有无球，若都无球，蜂鸣器以2HZ进行报警，直到工位上有球后，立即解除报警。工位上有球后，机械手自动识别当前序列序列与目标序列排序结束，应自动复位工位三。注意：机械手排序过程应为方案过程 3．送料 分拣排序完成后，装料盘根据设定速度进行旋转在对应孔位进行料。过程为cm处根据.0cm/s）cm处。物料送料结束， 若设定的组数分拣完成后，系统返回参数设置界面。当前设定的参数保留。 系统的暂停、停止与返回主界面 1．系统暂停：系统运行中 2．系统停止：系统正在分拣