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电力拖动自动控制系统 第二章作业题答案 2-5．解： 1. 调节电流反馈系数；使，，应该调节转速反馈系数 2. 近似曲线为一条直线。 3. 系统的下垂特性的曲线见教材P51图2-5所示。增大或减小，Idm增大，下垂曲线段右移。 4. 调节，即调节比例放大系数 2-6．解： 1. 2. 电机堵转时，，， 2-7．解：1. 当负载电流由20A增加到30A时， 即，Ui*应从2V增加到3V。 2. 稳态时，，由于ASR、ACR均采用了PI调节器，IdL从20A增加到30A后，系统通过自动调节，可以恢复原值，即上式中，n*不变，可见IdL增大时，Uct应该有所增加。 3. Uct应由稳态转速n*和负载电流IdL的大小决定。 2-12．解：1. 负载突增时，双闭环调速系统中IdL、Id与n在调整过程中的波形 2. 当，时 3. 系统对于被反馈环包围的前向通道上的一切干扰都具有抑制作用。因而，对于系统中测速机励磁发生变化的扰动不能克服，对电网电压波动引起的干扰具有抑制作用。 2-17．本题缺少回路电阻参数，没有给出、。 解题思路： ，取、，则、 主回路电感： 然后按照ACR、ASR的分析设计方法设计。 2-18．解：1. 选择转速调节器的结构及参数 转速环的时间常数：、、、，， 由于系统要求转速稳态无静差，所以ASR应选PI调节器，即 若转速环按典型II型系统设计，且取中频宽，则 根据教材表2-7查得时， 可见，选取设计能满足的要求，所以速度调节器的参数可确定为 2. 校验近似条件： 电流环：①，，满足要求； ②，，满足要求； ③，，满足要求。 故是合理的。 转速环：①电流环传递函数简化，，满足要求； ②，，满足要求。 故是合理的。 0 0 t t 0 t n2= n1 n1 n Id= IdL2 Id= IdL1 Id IdL IdL2 IdL1