水利项目高压钢管水道焊接方案说明C.docVIP

杭州凯尔达数控成套设备有限公司  浙江省著名商标 高压钢管水道焊接 (水利项目) 方 案 地址：萧山市经济开发区鸿兴路185-1号 电话：0086-571 传真：0086-571网址： E-mail:sales@ 高压钢管水道焊接设备 一、设备概述 用户工件焊接工况如下： 工件直径：Φ3600mm 工件壁厚：12～34mm 工件单节筒体长：约2400mm 每一根钢管由3节2.4米的单节管组焊而成。 根据以上情况分析：单节筒体重约8吨，可选用三组20吨螺钉可调式滚轮架实现钢管的组对（点焊及打底焊）工作，该组对区的工作由气保焊电源/二台、标准20吨螺钉可调式滚轮架(二只从动架)/一套、特制20吨可调式滚轮架/一套（可对被组对的一节2.4米的钢管实现轴心线的高低、左右、前后方向调节）、液压升降平台/三套（用户自备）组成。组对完的工件经行车吊运至40吨的焊接滚轮架工位上，由操作机、40吨滚轮架埋弧焊电源、焊剂输送回收一体机等组成的焊接中心可实现钢管的埋弧焊接。该型焊接中心的使用有利于提高焊接质量，提高焊接效率，降低劳动强度。是目前应用十分广泛的焊接设备之一。 另外整个焊接工序的布置紧凑、合理。能保证可靠的焊接质量，焊缝美观，焊接效率高。其中组对工作区的工作原理见下图所示。 二、以下分别介绍埋弧焊接区及组对区 A、下面首先介绍埋弧焊接区各种配置的性能参数及结构特点。 (一)、ZHJ4555型焊接操作机 (1)主要技术参数 1、型号： ZHJ4555 2、结构形式： 固定+电动回转 3、焊臂升降行程： 4500mm 4、焊臂升降速度： 1200mm/min 5、焊臂升降方式： 链轮链条 6、焊臂伸缩行程： 5500mm 7、焊臂伸缩速度： 120-1200mm/min 8、焊臂伸缩调速： 变频无级调速 9、立柱回转速度： 0.33rpm 10、立柱回转角度： ±180° (2)、结构性能及动作原理 该十字型焊接操作机是主要由固定底座、立柱回转机构、立柱、导向座、横臂及其伸缩机构、升降机构、电气控制等部分组成。 （Ⅰ）结构特点：立柱、伸缩臂均由钢板焊接而成的箱形结构，所有焊缝均按等强度焊缝要求进行焊接，焊后均进行退火热处理，去除焊接内应力和有效防止加工的变形。具有重量轻、刚性好的优点。立柱与伸缩臂的导轨都加工成矩形，纵向与横向的导向轮均采用一侧导轨为基准，另一侧采用偏心调节，从而保证导向座与纵横向导轨的无间隙导向，具有结构紧凑、导向效果好的特点。 （Ⅱ）动作原理：为适应直径不同工件的纵缝焊与环缝的焊接要求，伸缩臂需在升降机构的驱动下作升降运动。升降机构位于立柱的上方，由普通电机驱动双级蜗杆蜗轮减速器带动链轮链条两端的伸缩臂和配重块作上下动作，从而实现焊接机头的升降运动。配重块不仅具有减小驱动电机功率，还能保证伸缩臂在升降过程中保持平稳。在立柱的上下端安装有限位撞块，保证伸缩臂在规定的高度范围内升降。伸缩臂以恒速上升和下降，减速器为双级蜗杆蜗轮减速器，减速速达600，电机采用制动电机，能保证升降座及伸缩臂准确停留在用户需要高度上的焊接位置。焊臂升降采用恒速运行方式，升降平稳、均匀，升降用链条过载系数大，同时还加装防坠落保险装置，防止因链条的断裂而发生横臂下坠而砸伤人或设备的后果。另外在立柱的一侧安装有限位开关及机械限位撞块，保证横臂在规定的高度范围内活动。 横臂伸缩利用电机驱动一齿轮减速器再经齿轮齿条副驱动横臂前伸与后缩动作。运行平稳，速度变频无级可调，满足焊接速度要求。速度预先设置，并可实时数字显示。在伸缩臂的前后两端有两只限位块，以保证横臂的齿条与驱动机构的齿轮啮合不脱位，并且使其在合理的范围内动作。横臂伸缩导向同样是通过导向轮来实现的，以下边的两只导向轮为基准，上面的两只导向轮由偏心轴来保证与横臂导轨的紧密结合，从而保证伸缩时平稳运行。横臂的前端安装有焊接机头、电动十字微调机构、焊缝跟踪指针，从而保证焊接工作的顺利进行。 立柱回转采用双级摆线针轮减速器并经齿轮驱动回转支承来实现立柱的回转动作，回转角度为±180°。采用的回转支承机构具有刚性强，抗倾翻力矩大的优点。立柱回转到位后，由限位开关限位停止回转电机的动作。此时，回转电机失电，而立柱回转到位通过手动锁紧机构将立柱锁紧。 整机采用塑料拖链布线，耐用、美观、方便、安全。 （Ⅲ）电气控制系统 本操作机的电控系统兼作整个焊接中心的控制总成，包括电控箱和手持式操作盒。控制箱内主要有变频器(选用)、继电器、接线端子 等元件，控制箱面板上设有电源开关，系统启动和系统停止总按钮