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电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)思考题答案 第2章?? 2-1?直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？? ?答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。?? 2-2?简述直流?PWM?变换器电路的基本结构。? ?答：直流?PWM?变换器基本结构如图，包括?IGBT?和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送?往直流?PWM?变换器，通过改变直流?PWM?变换器中?IGBT?的控制脉冲占空比，来调节直流?PWM?变换?器输出电压大小，二极管起续流作用。 ?2-3?直流?PWM?变换器输出电压的特征是什么？? ?答：脉动直流电压。?? 24?为什么直流?PWM?变换器-电动机系统比?V-M?系统能够获得更好的动态性能？?? 答：直流?PWM?变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流?PWM?变换器的时?间常数?Ts?等于其?IGBT?控制脉冲周期（1/fc）?，而晶闸管整流装置的时间常数?Ts?通常取其最大?失控时间的一半（1/（2mf）。因?fc?通常为?kHz?级，而?f?通常为工频（50?或?60Hz）?为一周内?）?，m?整流电压的脉波数，通常也不会超过?20，故直流?PWM?变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时?间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。? 25?在直流脉宽调速系统中，?当电动机停止不动时，?电枢两端