土方机械驱动动力学控制技术地研究.pdfVIP

土方机械驱动动力学控制技术的研究 田晋跃 于 英 高行方 (江苏大学汽车与交通工程学院．江苏镇江212013) 摘要：最大牵引力是土方机械设计的主要参数之一．其取决于对土方机械行走系统的滑转率的控制．滑转率在0．05t0．3 时．可使土方机械的驱动力达到最佳．文中通过土方作业车辆的行驶理论．运用数学和计算机技术．论述了一种用于土方机 械的最大牵引力驱动控制的新技术．通过使用该项技术。可使土方机械在恶劣的作业场地下．产生最佳的驱动力，发挥最大 的生产率． 关键词：土方机械； 动力学； 控制系统 ‘ ‘ ‘ I o—J一、 -‘P ‘ UOntrolI DVnamICS AnaIyzlnq inEarthmovinclMachinery