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2011-2012学年 高新技术强化训练 机电一体化 可编程控制系统部分 姓名：黄铭驹 专业：机械工程与自动化 年级：2008级 班别：2班 学号：200830843375 华南理工大学广州学院 机电工程系 2011年10月 题目 （1）利用编码器，使推出的工件准确停止在翻转机械手下方。 （2）输入传送距离，使工件停止在预定的距离。 假设传送距离为200cm，同题（1），只需把 改为 （3）速度①：0； 速度②：1000； 速度③：800； 速度④：1500； 速度⑤：300； 速度⑥：-900。 设置启动按钮与急停按钮 要求：设计主电路和控制回路。主电路不用画，画出控制回路（体现PLC和伺服放大器之间的控制关系）。列出需要设置的参数值。写出控制程序。 控制回路 参数设置 参数 名称 出厂值 设定值 说明 PA01 控制模式 0000 0002 速度控制模式 PC01 加速时间常数 0 1000 1000ms PC02 减速时间常数 0 1000 1000ms PC05 内部速度1 100 0 0r/min PC06 内部速度2 500 1000 1000r/min PC07 内部速度3 1000 800 800r/min PC08 内部速度4 200 1500 1500r/min PC09 内部速度5 300 300 300r/min PC10 内部速度6 500 900 900r/min 电机运行的速度和PLC输出之间的逻辑关系 外部输入信号 速度指令 ST2 (Y6) ST1 (Y5) SP3 (Y4) SP2 (Y3) SP1 (Y2) 0 0 0 0 0 电机停止 0 1 0 0 1 速度1 0 1 0 1 0 速度2 0 1 0 1 1 速度3 0 1 1 0 0 速度4 0 1 1 0 1 速度5 1 0 1 1 0 速度6 程序： （4）有一卷纸系统，要求在卷纸时，纸张所受到的张力保持不变。当收卷到100米时，电机停止，切纸刀动作把纸切断。设计这一控制系统。 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y5 编码器脉冲数 启动 暂停 停止 转速 正向 切刀动作 解释如下梯形图： 0：M0：运行标志 6：把（D10）*20000的值传送到D0，即（D0）=编码器输出的脉冲个数 14：按下启动按钮时电机转动 17：按下停止按钮或计数完成时计数器复位 21：按下启动按钮时计数器开始计数 27：当计数器计数到编码器输出的脉冲个数，即收卷到100米时，切纸刀动作把纸切断；切纸刀动作1秒后停止。 （5）现有一小型液位控制装置，液体从上部加入，经过加工装置后由下部出水管供给下一工位再加工。进水有较大波动。工艺要求液体的液面保持在300mm+—1mm范围内。现要求采用自动控制手段，实现水位恒定控制。 程序 （6）FX2N-48MR控制皮带模块和翻转机械手模块 动作：工件推出，到达机械手下方，工件被夹住翻转一周，结束。 正转 低速 光纤传感 推料 翻转机械手下降 翻转机械手旋转 夹 Y0 Y3 X27 Y21 Y10 Y13 Y11 程序 （7）全面描述FX2N-4AD；FX2N-2DA 作用、规格、特性、接线、BFM、编程等 查阅关于：恒压供水系统 或者 三菱模拟量模块使用 的文献。（提供文献出处） FX2N-4AD FX2N-2DA （8）单容水箱液位控制的题目：将FX0N-3A模块，改为FX2N-4AD（0号）和FX2N-2DA模块（1号）。 重新编写控制程序。 （9）水箱液位控制题目：FX0N-3A模块出来的电流信号，接到变频器，再控制水泵。 变频器如何接线？参数设置为？ 将RH改为AU 参数编号 名称 设定值 内容 79 运行模式选择 2 外部模拟量输入控制模式 126 端子4频率设定增益频率 40 端子4最大输出频率设定 182 RH端子功能选择 4 将AU信号分配RH端子 267 端子4输入选择 0 端子4输入选择DC4-20mA （10）设计一条生产线，完成以下动作： （1）运行频率：35Hz，加、减速时间为0.5S。 变频器设置参数为： 参数编号 名称 设定值 内容 79 运行模式选择 0 切换运行模式 3 基准频率 35HZ 皮带启动运行频率 7 加速时间 0.5S 皮带加速时间 8 减速时间 0.5S 皮带减速时间 （2）主站控制：皮带，分拣机械手；从站控制：翻转机械手 （3）分拣三种工件到三个盒子。 （4）对于金属，工件开口向下的话要用翻转机械手翻转过来。（先把工件停在翻转机械手下方。手动转动机械手到达位置，发出翻转信号。翻转完成后，用一个“复位”按钮发出信号，继续分拣。） （1）主站程序： （2）从站的程