发动机专用机器人腰部设计.docVIP

分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计(论文) 发动机气门生产工序工业机器人 腰部机构及传动设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 臧云锋 学 号 指导老师 朱火美 年 月 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《发动机气门生产工序工业机器人腰部机构及传动设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 摘 要 机器人既有人对环境的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。如今，机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。 根据机器人的工作要求和结构特点，进行了机器人的总体设计，确定了机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传动方案，对机器人腰关节结构进行了详细设计，合理布置了电机和齿轮，确定了各级传动参数，进行了齿轮、轴和轴承的设计计算和校核。 关键词：机器人,传动；腰部