水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００８ １１ ３９ １１  水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计 魏新华 胡学同 周杏鹏 张 军 【摘要】 基于犚犛４８５总线和犆犃犖总线混合网络，采用模块化结构，设计了水果机器视觉自动分选机同步控制 系统，实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟 踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准，以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料。试验表明，该系统能 可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制，并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展 性。 关键词：水果 分选 同步控制 机器视觉 现场总线 中图分类号： ＋ ； 文献标识码：