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第二节 汽车的动力特性 （ Pt-Pw）/G动力因数，单位重量所需后备力，仅与汽车及V有关，反应动力性能大小 （Pt-Pw）/G　= cosα.f ±sinα ±(δ/g). (dv/dt) 　　　　　　　≈f ± i ±(δ/g). (dv/dt) 2.汽车的动力特性图（Ｄ-V） Ｄ=（ Pt-Pw）/G 汽车本身的结构参数与路无关。可据牵引特性图绘出D-V图，称动力特性图。 二 汽车的最高速度与最小稳定速度 汽车均速行驶（ dv/dt =0） Ｄ＝ f ± i =Ψ 　 汽车加速性能 讨论ja、t、s,以正确设计公路，保证汽车快速度启动。如高等级公路中加、减速车道设计。 1、 ja 2、加速时间 换档需时间，且换档期间v下滑，故所需实际加速时间要比理论值大 四 汽车爬坡能力 1.等速上坡 利用后备牵引力Pt-Pw克服阻力上坡 2.动力上坡 先给出一个较高的速度V1，利用减速惯性阻力上坡。 3.换档动力上坡 4.加速上坡（较小坡度） 第三节 汽车行驶稳定性 一 纵向稳定性 1. 纵向倾覆 （1）汽车慢速爬坡 惯性力及空气阻力忽略 临界条件 对后轮着地点取距得：hg .Gsinα=L2.Gcosα （2-11） 当αα0时，即发生纵向倾覆 L2越大， hg越小，越安全 2.纵向倒溜 Pf、Pw、Pj忽略。 临界条件：G.sin α =Z φ.φ=Gk.φcos α iφ=tan αφ = φ Gk /G （2-12） 当α αφ即发生纵向倒溜 3.纵向稳定性的保证 （1）应控制纵向倒溜发生于纵覆前 。即： iφ i。 tan αφ = φ .Gk /G tan α。=L2/hg 现代汽车设计足以满足 二 横向稳定性 1.汽车在平曲线上行驶时的横向受力 2.汽车抵抗横向倾覆条件 对外侧车轮着地点取矩 倾覆力矩：Y.hg 稳定力矩： 有： 故： 代入式2－13、14 得： 3.汽车抵抗横向滑移的条件 极限条件： Y=G.cos α. φ y ≈G. φ y 式中： φ y —横向附着力系数 代入式2－13、14 得 4.抵抗横倾及横滑的比较 横向倾覆： ，主要取决于汽车结构的设计，公路的一般满足小于的条件 横向滑移： ，公路设计要保证 足够大， 足够小（与R及V有关） 第三节 汽车的制动性能 汽车强行降速或停车性能，也即刹车性能 一 汽车制动过程 二 制动时的运动方程 汽车制动时的最大制动力 PTmax=G. φ 式中：φ-潮湿状态下的最大纵向附着系数 0= PTmax+Pf±Pi+Pj 汽车制动方程 汽车的制动性能的评价指标 1.制动减速度 (2-20) ｊｚ不宜过大，ｊｚ过大的会增加燃料浪费、货物损坏及乘客的不舒适感。一般 紧急 2.制动时间 实际时间ｔ＝tｚ+司机反应时（0.5～1.5s）＋制动生效时间（0.4～1s ） ３.制动距离 考虑 ：司机反应时间（0.5～1.5s） 制动生效时间（0.4～1s ） 制动不充分系数 Ｋ＝1.0～1.4 * 一 汽车的动力因数及动力特性图 汽车的动力因数D 由 Pt=Pf ± Pi ± Pj+Pw （2-6） 汽车 路况 运行状况 汽车 Pt-Pw=Pf ± Pi ± Pj 第二章 汽车行驶特性 包括：爬坡能力、加速特性、最大最小稳定速度、滑行性能等 Pf=G.cosα.f≈G.f Pi= ±G.sinα ≈ ± G.i Pj= ±(δG/g). (dv/dt) Pw=ρKFV2/2 Pt-Pw= G.cosα.f ±G.sinα ±(δG/g). (dv/dt) 仅与道路状况及运动状态