机器人化炉渣铲掘机地研究.pdfVIP

Vol 第20卷第4期 20，ss 1998年8月 机器人ROBOT Aug，t998 机器人化炉渣铲掘机的研究’ 路同浚孟宪超吴平川杜志江 (哈尔滨■业大学机器凡研究所tS0001) 摘要 本文介绍，已鲐投入生产7衄用的俐』机器人化炉渣铲掘机的研究背景t系统的罐奉{量i成和 T作原理，并着重论述，控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠锗性能的软件砹计，弊 过实均、应用表I鲥：娃十FLC拄制的集机、}乜、液一-体的机器人化铲掘机的方案足川靠的，钉极儿广泛的 戍用前景． 关键词PLC控制，制铁丁业，炉渣铲掘帆，机器人化，遥挖 1引言 钢铁冶金业中，炼钢厂炼钢转炉冶炼时溅落的和倒渣时洒落在渣罐外的炉渣，必须及 时消除，否则将影响钢包印和渣罐车的运行，干扰生产的止常进行清除炉