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运动模拟 Demo1 Demo2 行为逼真 实体在虚拟环境中的行为是由其模型决定的。实体的模型包括：物理能力模型和类人能力模型。物理能力模型是实体的物理本质及其内在的工作原理建模，如对导的建模仿真其动力性能、抗干扰能力、准确性和毁伤能力等。类人能力模型是实体的认知能力和决策能力，这种能力使得实体能够在没有人干预的情况下，对虚拟环境中的状态和事件自主地进行推理和决策，并实时地做出响应。 虚拟环境中的实体分类图 实体建模的三个方面 几 何 建 模: 三个层次：点线面层次、部件和控制层次、 对象层次 物理属性建模: 将物理特性加入虚拟环境中的过程 行 为 建 模: 原是美DARPA关于在军事仿真中在CGA（Computer Generated Actor）内对各类与军事相关的战术等动作建模的专称，现在一般指在仿真建模中在CGA中构建人的决策和控制过程，使得这些角色在环境中的行为及反应较为逼真。 行为建模的目的 目的：几何建模和物理属性的建模能够在视觉、触觉等方面提供更为逼真的感受，使得虚拟环境更为逼真；行为建模则考虑计算机生成角色的行为逼真性，使各种自治实体的行为更加逼真；而且行为建模可以为各种类型的实体在虚拟环境的动态变化提供一致的表示。 行为的层次 行为建模的主要研究内容 CGA的研究与机器人的研究有很多类似之处，如果把机器人看作现实世界的“虚拟人”的话，可以把CGA看作虚拟世界中的“虚拟人”。他们都涉及如何模拟人在动态、实时的环境中各种判断和处理过程。 CGA的体系结构（Architecture） 1）如何在CGA中将解决复杂问题的能力与实时性相结合，使得求解问题更为有效； 2）在大规模分布式环境下，这一体系结构如何支持众多数量的实体以及多任务的执行 3）CGA的行为表示方法及调度执行机构 CGA的规划问题（Planning） 1）复杂环境中的任务规划方法 2）基于大规模真实地形数据的地形数据库构建方法及全局路径规划算法 CGA的态势分析方法（Situation Awareness） 1）动态虚拟环境的实时感知和表示方法 2）CGA对动态虚拟环境的分析和处理方法 3) 面向领域的专家系统构建 多个CGA的协同问题(Cooperation) 在分布式虚拟环境中多个CGA的协作、对抗等问题 CGA高级认知行为的建模(Cognition) 1）人的智能在CGA中的表示及智能行为的建模 2）人的一些心理因素如感情、恐惧感等的建模及其对CGA执行行为的影响 其他研究方面 三维声音 逼真性的度量与评估 增强现实（Augmented Reality）：使真实物体和虚拟物体与用户环境无缝的结合在一起，而且真实物体和虚拟物体能够进行真正的交互。 …... 虚拟现实应用 第三部分 九十年代，虚拟现实技术应用研究全面展开。有人曾对全世界范围内进行的805项虚拟现实技术研究项目作了统计，结果表明：娱乐、教育及艺术方面的占据主流，达21.4％，其次是军事与航空达12.7％，医学方面达6.13％，机器人方面占6.21％，商业方面占4.96％，另外在可视化计算、制造业等方面也有相当的比重。 1、交互式娱乐 虚拟游戏 虚拟社区 虚拟高尔夫 虚拟工厂 虚拟主播 虚拟乐队 虚拟歌手 虚拟博物馆 虚拟宠物 虚拟情人 2、高难度和危险环境的作业训练 利用虚拟现实可以对高难度和危险环境下的作业进行训练，如载人航天、核设施维护和深水作业等。 用于医疗方面的虚拟现实系统，用CT或MRI数据在计算机中重构人体或者某一器官的几何模型，并赋予一定的物理特征（如密度、韧度、组织比例等），通过机械手或者数据手套等交互工具在计算机中模拟手术过程，达到训练、研究等目的。 3、教育 虚拟现实可以为学生提供生动、逼真的学习环境，学生能够成为虚拟环境的一名参与者，在虚拟环境扮演一个角色，这对调动学生的积极性、突破教学的重点、难点、培养学生的技能都将起到积极的作用。虚拟现实在教育方面的应用主要由四个方面：（1）知识学习；（2）探索学习；（3）虚拟试验；（4）技能训练。 4、军事训练与仿真 军事训练与仿真是虚拟现实最早的应用领域之一。利用虚拟现实技术可以建立分布式虚拟战场环境，使得分布在不同领域的多个武器平台通过计算机网络连接起来，如同在一个战场环境中进行虚拟的军事演习。 第2章 对象的概念 第2章 对象的概念 第2