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自动控制原理 参考书 自动控制原理课程特点 地位 它是自动化类专业的非常重要的（核心）专业理论基础课程 自动控制原理课程特点 重点内容 基本概念； 系统分析方法(时域法、根轨迹法、频率特性法）； 系统综合方法（PID、串联校正） 自动控制原理课程特点 内容及学时分配 第一章 控制系统导论 1.1 控制技术的发展及应用 1.1 控制技术的发展及应用 控制概念的引入 1.1 控制技术的发展及应用 自动控制的概念 1.1 控制技术的发展及应用 控制系统的组成 1.1 控制技术的发展及应用 1.1 控制技术的发展及应用 自动控制理论的发展 1.2 自动控制的基本概念 液面自动控制 1.2 自动控制的基本概念 液面自动控制 1.2 自动控制的基本概念 液面自动控制 1.3 开环控制和闭环控制 开环控制 1.3 开环控制和闭环控制 开环控制 1.3 开环控制和闭环控制 开环控制 1.3 开环控制和闭环控制 闭环控制 1.3 开环控制和闭环控制 闭环控制 1.3 开环控制和闭环控制 控制方式 1.3 开环控制和闭环控制 1.4 自动控制系统的基本组成及分类 控制系统的基本组成 1.4 自动控制系统的基本组成及分类 P19 例题1-1 液位自动控制系统。在任何情况下，希望液面的高度维持不变。试 说明工作原理，并画出系统原理方框图。 1.4 自动控制系统的基本组成及分类 P19 例题1-1 液位自动控制系统。在任何情况下，希望液面的高度维持不变。试 说明工作原理，并画出系统原理方框图。 1.4 自动控制系统的基本组成及分类 例题1-2 下图是一个用于跟踪太阳的寻光控制系统,输出轴由电机通过一个减速齿轮驱动,齿轮上安装了两个光电池的托架.试完成该闭环控制系统使它能够跟踪光源.并画出控制系统的结构框图. 1.4 自动控制系统的基本组成及分类 例题1-2 1.4 自动控制系统的基本组成及分类 控制系统的分类 1.4 自动控制系统的基本组成及分类 控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 控制系统设计的基本要求 1.5 对自动控制系统的基本要求 控制系统设计的基本要求 1.5 自动控制系统的基本要求 1.5 自动控制系统的基本要求 1.6 工程设计概述 1.6 工程设计概述 1.7 控制系统设计概述 第一章术语 第一章基本要求及作业 第一章 作业 Page 22 1-1, 1-2, 1-4, 1-5 第一章基本要求及作业 第一章 作业 Page 22 1-1, 1-2, 1-4, 1-5 第一章基本要求及作业 第一章基本要求及作业 第一章基本要求及作业 第一章 作业 Page 22 1-1, 1-2, 1-4, 1-5 第一章基本要求及作业 作业 1-4 第一章基本要求及作业 作业 1-4 第一章基本要求及作业 作业 1-4 实现系统性能分析的技术途径 系统 建立数学模型 时间响应分析 建立系统模型与性能之间的关系 根轨迹分析法 系统主要指标随参数变化的图形 频率响应分析法 由系统频率响应曲线的形状获得系统的性能 设计是为了达到特定目的，构思或创建系统的结构、组成和技术细节的过程 。 设计步骤： 1 明确用户需求； 2 论证设计要求；（可行性报告） 3 开发多种设计放案；（系统设计方案） 4 选定解决方案并加以详细技术设计和技术实现（详细设计） 创造性地运用知识和材料，确定系统的结构、功能和物理组成 将用户需求转换为设计规范 工程设计中分析与综合是必不可少而且非常重要的两个方面 。 分析：研究物理系统的模型，通过对模型的分析得到非常 有用的结论。 综合：根据现有的系统和性能指标要求重新构建所设计的系统。 控制系统设计过程 1 确立控制目标 2 确定控制变量 3 给定设计指标 4 确定系统结构，选择执行机构 5 建立对象、执行机构和传感器模型 6 建立控制器模型，选择关键可调参数 7 优化系统参数，分析系统性能 若不能满足指标要求，重新返回4 Automation Closed-loop feedback control system Design Feedback