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第三章 计算机联锁系统的技术基础 第一节 计算机联锁系统所用的计算机 一、计算机实时控制系统 实时控制系统 ： 是指在限定的时间内对外来事件能够作出反应的系统。 实时工业控制计算机系统的主要特点有： ①、实时性强； ②、具有充分的过程输入和过程输出能力； ③、具有通信和联网能力； ④、高可靠性； ⑤、可维护性； ⑥、标准化、系列化； ⑦、模块化。 此外，需要尽可能封闭的系统开发环境、良好的产品质量保障体系和服务保障体系。一般要求允许工作环境比较恶劣，如:温度高、湿度大、抗冲击、震动性强等。 (一)、工业控制计算机构成 1、硬件系统 （1）、主机 （2）、总线 （3）、人机接口 （4）、系统支持功能 （5）、磁盘系统 （6）、输入/输出通道 (二)、软件系统 计算机联锁系统的软件类型： 系统软件 应用软件 支持软件 系统软件主要用来管理、控制和维护