南理工信号与系统课件SS_Chap8.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ? Ω Ω Ω Ω |H(ej?)| ? 2 ? ? c ? ? ? ? 2 ? 2 ? 2 ? 2? ? ? ? ? * 8.4.2 频响特性的几何作图法 频率响应也可以由H(z)在z平面上零极点分布来判断。 分子： 分母： * 8.4.2 频响特性的几何作图法 幅频特性 = | H0 | (8.4-6) ? (?) = - (8.4-7) 相频特性 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 图8.4-2 离散系统频率响应H(ej?)的几何确定法 演示 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 例8.4-1 求下图所示一阶因果离散系统的频率响应。 x[n] a y[n] 解 : 该一阶系统的差分方程为 它是因果系统，其系统函数为 当 ，频率响应为 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 幅频特性为 = ? (?) = - arctan 相频特性为 （1）当 0 a 1时： 演示 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 （2）当 –1 a 0时： = ? (?) = - arctan 演示 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 例8.4-2 分析图8.4-5所示二阶离散系统的幅频特性。 解： * 8.4.2 频响特性的几何作图法 演示 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 例8.4-3 证明图8.4-7(a)所示系统为二阶全通离散系统。其中bl, b2为实数，且满足b12 – 4b2 0。 证明：图示系统的差分方程为 y[n] + b1y[n – 1] + b2y[n – 2] = b2x[n]+ b1x[n – 1] + x[n – 2] * 8.4.2 频响特性的几何作图法 y[n] + b1y[n – 1] + b2y[n – 2] = b2x[n]+ b1x[n – 1] + x[n – 2] --------全通系统 * 8.4.2 频响特性的几何作图法 全通系统的特点： * 8.4.2 频响特性的几何作图法 令： * 8.4.2 频响特性的几何作图法 1、如果单位圆上的点不断移动就可以得到全部的频率响应。 2、离散系统频率响应是周期性的，因此在作图时，只要单位圆上的点绕单位圆一周即可。 结论： 3、位于原点的零、极点对幅度响应不产生作用；旋转点旋转到极点附近时，频率响应在该点可能出现峰值；旋转点旋转到零点附近时，频率响应在该点可能趋近于零； 4、单位圆上的零点会使幅频特性取零值；而单位圆上的极点会使幅频特性趋于无穷大。 * 8.5 数字滤波器的原理与结构 8.5.1 数字滤波器原理 数字滤波器 h[n]或H(z) （8.5-1） 输入序列x[n]的频谱X(e j?)经过滤波器后变为输出序列y[n]的频谱Y(e j?)。 * 8.5.1 数字滤波器原理 数字滤波器对连续时间信号处理的一般过程 * 8.5.2 数字滤波器结构 解：（1）直接形式 例8.5-1：分别用直接形式、级联形式和并联形式模拟系统： * 8.5.2 数字滤波器结构 （2）级联形式 * 8.5.2 数字滤波器结构 （3）并联形式 * 8.6 应用MATLAB分析离散时间系统 filter---- 计算对于指定时间范围的激励序列的响应 conv----求两个有限时间区间非零的离散时间序列卷积和 freqz----分析系统频率响应 tf2zp，zp2tf----提供系统函数的两种不同形式的转换 zplane----可以绘制零极点分布图的函数 impz---- 计算系统单位样值响应的函数 * 8.6 应用MATLAB分析离散时间系统 例8.6-1 已知离散时间系统的系统函数的零极点分别为： 绘制系统的零极点分布图，并绘出系统的单位样值响应h[n]的时域波形。 解： z=0.2;p=[0.8*exp(pi*i/4);0.8*exp(-pi*i/4)]; k=1;subplot(121);zplane(z,p); [a,b]=zp2tf(z,p,k);subplot(122); impz(a,b,20);title(h[n]); * 8.6 应用MATLAB分析离散时间系统 * 8.6 应用MATLAB分析离散时间系统 例8.6-2 已知离散时间系统的差分方程为： 且系统的激励序列 试用MAT