理论力学4、静力学(摩擦).ppt

1 §5-1 摩擦的基本概念 二、工程中的摩擦问题 图示为凸轮机构。已知推杆和滑道间的摩擦因数为fs，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住。 b a e B M d A d A x y a O B b FNB FB FA FNA F 取推杆为研究对象，受力分析如图。 解: 列平衡方程 补充方程 解得 制动器的构造和主要尺寸如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs，试求制动鼓轮转动所必需的力F1。 O A B C a b c R O1 r F1 G O1 C Ff FN F FO1x FO1y 1. 取鼓轮为研究对象，受力分析如图。 解: 列平衡方程 解方程得 O A B C a b c R O1 r F1 G 2. 取杠杆为研究对象，受力分析如图。 A O F1 FOx FOy B O A B C a b c R O1 r F1 G 列平衡方程 由于 A O F1 FOx FOy B 补充方程 ≤ 解方程可得 或 ≤ ≤ 得 ≤ 所以 ≥ ≤ * 按物体之间的润滑情况 干摩擦 湿摩擦 按物体之间是否有相对运动 动摩擦 静摩擦 滑动摩擦 按物体之间的相对运动形式 滚动摩擦 第五章 摩 擦 一、摩擦的分类 二、摩擦产生的条件 1.条件：两个物体相互接触，并且有相对运动或相对 运动趋势。 2.概念：两个物体沿接触表面有相对滑动或相对滑动趋 势时，在接触表面上彼此作用有阻碍相对滑动 或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力，简称 摩擦力。 摩擦 按物体间的 运动状态分 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 一 静滑动摩擦力（库仑定律） F P N §5-2 滑动摩擦 G 摩擦力Fs 方向: 恒与物体相对滑动的趋势方向相反 大小: 由平衡方程确定 临界时： 因此,平衡时 二、 动滑摩擦力 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动时，彼此作用着阻碍相对运动的力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力。 当考虑摩擦问题时，要分清物体是处于静止、临界平衡还 是滑动状态，然后再选择相应的方法来计算摩擦力。 静止时：摩擦力F的大小由平衡方程决定。 临界状态：摩擦力为最大值，其大小为：Fmax=f N 滑动状态：摩擦力的大小为： §5-3 带有摩擦的平衡问题 带有摩擦的平衡问题的解法与平面一般 力系的解法基本相同，只是在分析受力时要 考虑摩擦力，并正确地判断出摩擦力的方向， 考虑临界状态并补充摩擦定律。其结果往往 有一个范围。 N F1 F2 G Q α (1).下滑时:摩擦力朝上 x y 例: 重为G的物体放在倾角为α的斜面上,今在该物体上作用一水平力Q,问能使该物体保持平衡时Q的范围。已知 f=0.5。 N F1 F2 G Q α x y (2).上滑时:摩擦力朝下 ∴ Q1 ≤Q ≤ Q2 得： F §5-4 摩擦角与自锁现象 G P 全约束反力: 把全反力的最大值 与法线 间的夹角 称为摩擦角, 用 表示 fmax 由图可知: 摩擦角与摩擦系数 都是表示材料表面性质的一个常量。 一、摩擦角 全约束反力的最大值: 二、自锁条件 可能出现的最大摩擦力为： 由于物体静止，所以 设在物体上作用一个力Q，它与接触面法线的夹角为 ，物体是处于静止状态。由平衡方程可求得N和F。 这种与主动力的大小无关，而只 与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。 结论 : 如果作用于物体上的主动力的合力作用线落在摩擦角以内,则不论这个力多么大, 物体都能够平衡; 这种现象称为自锁现象. 反之如果主动力的合力作用线落在摩擦角以外,则不论这个力多么小, 物体都不能够平衡. 摩擦角的概念被广泛的使用: (1) 摩擦系数的测定 ; (2) 螺旋千斤顶的自锁条件; (3) 沙堆成型的过程. 测定摩擦系数的简易方法 利用摩擦角测定摩擦因数 摩擦角与摩擦锥 螺旋千斤顶 摩擦自锁条件 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面相同，只是必须考虑摩擦力。 几个新特点： 1、画受力图时，必须考虑摩擦力。 2、严格区分物体是处于临界还是非临界状态。 3、由于 ，问题的解有时在一个范围内。 R M §5-5 滚动摩