系统动力学09727.ppt

系统动力学 Contents 1.系统动力学基本概念 系统动力学又称系统动态学（System Dynamics）——简称SD ◆?系统动力学的理论基础：反馈控制理论、决策论、信息论 ◆?系统动力学的技术手段：计算机仿真技术 ◆?系统动力学的研究对象：高阶非线性多重反馈的复杂社会经济大系统 ◆?系统动力学的研究方法：从系统内部微观结构入手，建立SD数学模型，运 用计算机技术，并按时间步长（足够小）法模拟 上机运行。根据前一时刻系统状态，估算出下一 时刻系统状态，一步步展现系统动态演变过程 系统动力学模拟时间可长可短，尤长为好，尤其 适用中长期预测预报，这一特性对具 有大惯性的社会经济系统的模拟尤为珍贵。 1.系统动力学基本概念 反馈系统： 反馈系统就是包含有反馈环节与其作用的系统。它要受系统本身的历史行为的影响，把历史行为的后果回授给系统本身，以影响未来的行为。如库存订货控制系统。 反馈回路： 反馈回路就是由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回路或者说是由信息与动作构成的闭合路径。 反馈: 系统内同一单元或同一子块其输出与输入间的关系。对整个系统而言，“反馈”则指系统输出与来自外部环境的输入的关系。 1.系统动力学基本概念 因果关系图： 表示系统反馈结构的重要工具，因果图包含多个变量，变量之间由标出因果关系的箭头所连接。变量是由因果链所联系，因果链由箭头所表示。 因果链极性： 每条因果链都具有极性，或者为正(+)或者为负（-）。 反馈回路的极性： 反馈回路的极性取决于回路中各因果链符号。回路极性也分为正反馈和负反馈，正反馈回路的作用是使回路中变量的偏离增强，负则趋于稳定。 1.系统动力学基本概念 系统动力学模型流图：是指由专用符号组成用以表示因果关系环中各个变量之间相互关系的图示。专用符号主要如下 1.系统动力学基本概念 状态变量：代表事物(包括物质和非物质的)的积累。其数值大小是表示某一系统变量在某一特定时刻的状况。可以说是系统过去累积的结果，它是流入率与流出率的净差额。它必须由速率变量的作用才能由某一个数值状态改变另一数值状态。 决策变量：又称决策变量，随着时间的推移，使水平变量的值增加或减少。速率变量表示某个水平变量变化的快慢。 辅助变量：当决策变量的表达式比较复杂时，可以用辅助变量描述其中的一部分，借此简化决策变量的表达式。 流：系统中的活动或行为，用带箭头的有向边表示，通常分物质流和信息流。 常数，外生变量、未定义变量、源和汇、普通函数和延迟函数。 1.系统动力学基本概念 DYNAMO方程 DYNAMO方程即系统动力学的数学模型 DYNAMO方程是由八种方程语句和专门的输出语句组成。 L：水平变量方程 R：速率变量方程 A：辅助方程语句 N：初值方程语句 C：常数方程 T：表方程语句 S: 增补方程语句 B：列车方程语句 1.系统动力学基本概念 L：水平变量方程 R：速率变量方程 A：辅助方程语句 N：初值方程语句 J为过去时刻； K为现在时刻；L为将来时刻 Contents 2.系统动力学分析问题的步骤 用系统动力学方法建模的最根本指导思想是系统动力学的系统观和方法论，复杂的大系统都是由多个最基本的信息反馈回路按某种方式连接而成的。基于此认识，系统动力学形成了它特有的由粗到细、由表及里、多次循环、不断深化的认识问题与解决问题的工作流程。  通过上述系统动力学概念原理，归纳系统动力学分析问题的步骤。 2.系统动力学分析问题的步骤 分析问题步骤 （1）明确系统目标 （2）结构分析 （3）建立模型 （4）仿真 （5）结果分析 （6）修正模型 （7）重复实验 2.系统动力学分析问题的步骤 系统动力学的建模步骤： 系统动力学的模型包括结构模型和量化分析模型 （1）画出因果关联图 （2）画出相应的流图 （3）列出水平变量方程