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博士研究生培养材料之二 湖南大学博士研究生毕业（学位）论文开题报告 姓 名 田峥 学 号 B0910T0015 已修学分 8 所属学院 计算机与通信学院 一级学科 计算机科学与技术 二级学科 计算机应用技术 指导教师 李仁发 教授 开题时间 2010年7月 研究方向 计算机视觉、模式识别 论文题目 无人驾驶汽车上视觉感知计算的软硬件关键技术研究 一、文献综述 无人驾驶汽车作为智能交通技术的综合集成，在军事和民用领域具有广阔的应用前景，受到发 达国家的高度重视。视觉感知技术相当于无人驾驶汽车的眼睛，在导航及目标检测等方面具有无可 替代的作用，成为各科研机构研究的热点。 无人驾驶汽车领域的研究工作可追溯到20 世纪70 年代初期的移动机器人研究。20 多年来，世