既有线CTCS-2级列控系统规范和仿真测试系统--列控系统检测平台研究.pdfVIP

既有线CTCS-2级列控系统规范及仿真测试系统 ——列控系统检测平台研究 李辉 摘要：列控系统是涉及安全的设备，需要经过高安全等级验证 （与安全性相关的关键模块要求SIL-4级） 和现场的多次应用试验，其测试平台的开发是验证系统安全和可用性的必要手段，同时也代替了部分现场的 试验。因此，在列控设备国产化过程中，列控系统测试平台的开发是必须的。本研究重点针对我国既有线 CTCS-2级列控系统，介绍了车载设备控车信息的来源及配置；研究了各种控车信息生成的机理和方式；详细 讨论了各种信息的协调控制原则以及信息发送的触发时机等。 关键词：ATP;CTCS;检测平台 ;目标机 图1 列控系统检测平台框图 1．2．1场景生成及控制器 场景生成及控制器是整个列控系统检测平台的核心部分，由它来总体决定列车仿真运行的各个模拟 输入的设置及配合。 1．2．2轨道电路信号发生器 轨道电路信号发生器用于模拟发送轨道电路信息。生成的轨道电路信息主要向车载ATP设备提供 地面线路前方的占用情况。 1．2．3应答器信息生成器 应答器信息生成器用于模拟发送应答器报文。应答器报文中提供的地面线路参数包括线路速度、临 时限速、轨道电路长度及载频设置等信息。 1．2．4速度信号发生器及速度信号匹配单元 速度信号发生器用于模拟速度传感器转动产生的脉冲信息。测速电路利用脉冲信号计算脉冲数，参 考列车轮径的设置便可得出列车实际的运行速度。 1．2．5接口信息发生器及列车接口信号匹配单元 列车接口信息发生器主要模拟司机手柄位置及制动反馈等信息。司机手柄位置包括牵引手柄位置和 方向手柄位置两类，制动反馈信息包括紧急制动反馈和常用制动反馈。 2列控系统检测平台设计概要及功能 根据前面对列控系统检测平台的描述，要实现列控系统检测平台的功能，需要完成5个功能模块的 设计，这5个功能模块分别是场景生成及控制器、轨道电路信号发生器、应答器信息生成器、速度信号 发生器及接口信息发生器。 如图2所示，采用主机一目标机结构，将列控系统检测平台设计为两部分：一部分是主机，主要完 成场景生成及与目标机通信和目标机状态显示及控制等功能；另一部分是实时目标机，其内部又包含了 5个子模块，分别是主控处理器、轨道电路信号模拟电路板、应答器信息模拟电路板、速度传感器信息 模拟电路板及列车接口信息模拟电路板，共同完成现场信息的仿真。下面对设计中的各部分进行分别描 述。 2．1 主机 主机基于Wmdows操作系统，与实时目标机采用以太网通信，可以对目标机进行命令输出、程序 下装以及状态采集。 场景生成工作在主机上进行，用户使用主机提供的软件界面进行场景的建立、生成及编译。场景下 53 载到目标机后，实时目标机将按照场景的设置对各个电路板进行控制，产生需要的各种列车输入信号， 并控制各种信号的产生时机。 在场景执行时，主机将提供列车模拟运行界面，产生列车模拟运行显示环境。 图2列控系统检测平台的实现 2．2 YME实时目标机 VME实时目标机完成整个场景的执行工作，共由5个模块组成，各个模块之间通过VME总线进 行通信，能够达到实时控制的要求。 2．2．1主控处理器 主控处理器使用嵌入式控制器，构成了VME实时目标机的核心部分，负责VME实时目标机的控 制以及与主机的通信等重要功能。 2．2．2轨道电路信号模拟电路板 DDS芯片生成FSK信号是比较简洁的方式，本研究中即采用DDS电路完成轨道电路信号的生成。 2．2．3应答器信息模拟电路板 应答器信息模拟模块为可替换模块。由于不同的ATP供应商采用的BI’lVI厂家及BTM通信协议都 有不同，所以针对不同的Arla系统，需要对该模块进行不同的配置。 2．2．4速度传感器信息模拟电路板 不同的速度传感器信号产生方式及产生的信号形式也不同，所以速度信息模拟模块也将按照不同的 速度传感器类型，进行不同的配置。 2．2．5列车接口信息模拟电路板 车载ATP设备与列车的接口信息主要是一些继电器状态的采集，所以列车接口的模拟也就是对继 电器的电平信号进行模拟，使用I／O板即可完成电平信号的产生。 3检测平台主机 检测平台主机首先必须能够建立、生成及编译