锅炉压力容器焊接质量控制系统的建立和质量控制.pdfVIP

：1二!： 土翌奎±耋臣!卫：竺薹主金鐾金耋釜墨星兰主笙兰耋 件相同工件或不同工件在两副焊接夹具上通过焊接机器人 现多平种工件柔性化焊接生产。图8所示为摩托车车架机器 转位进行或回转平台的变位实现交替焊接，这样一副焊接夹 人焊接生产线。该设备采用多层传输线方式，利用自动升降 具上工件在焊接的同时，在另一副焊接夹具上对工件进行装 机将焊接工装自动分配．每个工装都带编码识别系统。机器 卸，这种焊接方式可将机器人的利用率达到90％以上。目 人焊接生产线因其高效率、高自动化和高柔性化特点所以， 前，该工作站应用较为广泛。图4所示为越野车悬架焊接机 在现代制造也越来越多的被采j}i。 器人工作站。夹具为独立的央具单元，气和电都采用快换接 4总结 头形式，两套独立夹具单元定位安装在带外轴变位的翻转夹 具平台上，该翻转夹具平台带回转机构实现_[位的交替焊接 焊接机器人系统应用工程集成了机械、电气及焊接技术 同时也满足柔性化焊接生产要求。图5所示为空调压缩机三 的综合系统工程。它的应用形式是多样化的，主要根据焊接