附件五：嵌入式视频智能车参数 数量：2套.docVIP

附件五：嵌入式视频智能车参数 数量：2套 一、系统要求：平台要求符合2015年全国职业院校技能大赛嵌入式应用开发竞赛设备标准，平台完全满足基于Android系统的智能车运动控制、传感器数据检测、视频采集与处理、二维码识别、颜色识别、无线通信、APP应用开发等嵌入式技术开发、实验实训、创新设计使用，软、硬件资源全部开放，是全国职业院校技能大赛训练及比赛使用、嵌入式实验室建设、Android应用开发的理想平台。 ★二、本平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与嵌入式应用开发实训平台通信方式满足2015年全国职业院校技能大赛嵌入式应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。 ★三、要求该平台完全满足2015年全国职业院校技能大赛“嵌入式产品开发”赛项的赛前、赛中、赛后使用,符合嵌入式技能大赛赛后资源转换与资源库建设标准。 四、参数要求： 1、运输标志物 ★1 、车体尺寸 长X宽X高 ：280mm×220mm×220mm（2015年国赛标准）； 2 、核心控制模块 （1）ARM核心控制模块 处理器：STM32F103VCT6； 5V稳压芯片：LM1085； 3.3V稳压芯片：SN74LVC4245A、SN74LVC2T45DCTR； 四个独立按键；一个复位按键； 一个标准USB转串口插座； 一个自锁电源开关； 一组20Pin（DC3-20）驱动板I/O口插座； 一组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座； 一组20Pin（DC3-20）程序下载I/O口插座； 一组10Pin（DC3-10）仿真调试I/O口插座； ★（2）Zigbee通信模块，核心芯片采用CC2530，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，此模块与ARM核心板集成，通过无线与任务点实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用。 （3）WIFI通信模块（ETW001）频率范围2.4G—2.4853G，该频率可以自行设定，此模块与单片机核心板集成，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用。 3 、电机驱动模块： 驱动电机：Nammiki 22cl3501PG； 最高转速：12VDC，120转/分钟； 电机测速码盘接口：每只电机两组测速码盘，可完成电机测速； 减速比：80：1； 编码器：2脉冲每圈；车轮外径：60mm； 4 、车载电源模块 2组锂电池独立供电；2组锂电池独立供电；一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰。 电池组输出电压：12.6V；6800毫安时； 5 、寻迹模块：利用光电传感器 TCR T5000 完成自动寻迹行走功能。 红外对管：8组；每组红外对管分别加上抗干扰电路增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管可独立调节，方便现场调试。 6 、任务板模块： 模块提供1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）、1个光强度传感器（BF1750FVI）、1个光敏电阻 5516 、一对红外收发模块（红外发射管HIR26-21，红外接收管HS0038B）、四个LED双色发光二极管 共阴极 ，通过16Pin（DC3-16）排线与核心板单片机相连将任务板所测数据传输给单片机。 7 、电机驱动板 模块通过20Pin DC3-20 排线与单片机相连，单片机发出PWM信号通过LM298芯片控制4个电机的运动轨迹，为了增加系统稳定性驱动模块提供光耦隔 TLP521 离功能，电机的操作有：前进、后退、左转、右转、加速、减速等。 8 、其他参数： 车身采用钢制车身，全面开槽； 车身重心可自由安装和调整； 车身重量：1.8kg 含电池组 。 9 、摄像头模块 型号:T6836WTP 摄像头像素：30万； 摄像头分辨率：640×480； 云台转角：水平：270°，垂直90°； 摄像头模块通过WIFI与有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等，支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。 10 、软件资源： 1）基于2015年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准Android应用开发的软件资源包，实训教程等； 2）基于2015年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准STM32的软件资源包，实训教程等。 11）实验项目： 基础实验 1）I/O口控制实训； 2）定时器“0模式”实训； 3）定时器“1模式”实训； 4）定时器“2模式”实训； 5）单片机中断实训； 6）外部寻址实训； 7）字符液晶显示实训； 8）数码管显示实训； 9）串口通信实训； 10）电机控制实训； 11）基于PWM的车速控制实训； 12）超声波测距实训； 13）超声波避障实训； 14）温度测量实训； 15）小车寻迹实训； 1