在PROTEUS中使用ARM处理器及uCOS-II移植理解.docVIP

在PROTEUS中使用ARM处理器及uC/OS-II移植理解 Rein Lee 一．嵌入式系统概述 通过本次嵌入式系统课程的学习，我了解了嵌入式系统的概念。所谓嵌入式系统，是指用于执行独立功能的专用计算机系统，它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实时诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件与硬件可裁减，以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。 1．1 嵌入式系统的硬件特征 嵌入式系统的硬件必须根据具体的应用任务，以功耗、成本、体积、可靠性、处理能力等为指标来选择。嵌入式系统的核心是系统软件和应用软件。由于存储空间有限，因而要求软件代码紧凑、可靠，大多对实时性有严格的要求。 早期的嵌入式系统设计方法，通常是采用“硬件优先”原则。在粗略估计软件任务需求的情况下，首先进行硬件设计与实现。然后在此硬件平台上，再进行软件设计。因为很难充分利用硬件软件资源，取得最佳性能的效果。同时，一旦在测试时发现问题，需求对设计进行修改时，整个设计流程将重新进行，对成本和设计周期的影响很大。这种传统的设计方法只能改善硬件/软件各自的性能，在有限的设计空间不可能对系统做出较好的性能综合优化，在很大程度上依赖于设计者的经验和反复实验。 随着电子系统功能的日益强大和微型化，系统设计涉及的问题越来越多，难度也越来越大。硬件和软件也不再是截然分开的两个概念。因而出现了软硬件协同的设计方法。在系统目标要求下，协同设计软硬件体系结构，以最大限度地挖掘系统软硬件能力，得到高性能低代价的优化设计方案。 1．2 嵌入式操作系统 目前流行的嵌入式操作系统可以分为两类：一类是从运行在个人电脑上的操作系统向下移植到嵌入式系统中，形成的嵌入式系统，如微软公司的Windows CE，SUN公司的Java操作系统，嵌入式Linux等。 另一类是实时操作系统，如WindRiver公司的VxWorks，ISI的pSOS，ATI的Nucleus，和免费公开源代码的uC/OS-II等。 二．在Proteus中使用ARM处理器 由于Proteus中只支持LPC系列的ARM处理器，在这里只是简单的列举出LPC2124的一些特性： LPC2124是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU的微处理器，并带有256k的嵌入的高速Flash存储器和16k的片那静态RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使得32位代码能够在最大的时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式，将使得代码规模降低超过30％，而性能的损失却很小。 LPC2124片那Boot装载程序实现在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。1ms可以编程512字节。整片擦除只需要400ms。此外还有4路A/D转换器，转换时间低于2.24us；2个32位定时器，6路PWM输出、RTC、看门狗和多个串行接口。LPC系列微处理器的抗干扰能力强，在很多应用中得到了使用。 三．软件分析 1．LPC的Memory Map、Remap和LPC2124的Bootblock程序 Memory Map是把芯片中、芯片外的Flash、RAM、外设、BootBlock等进行统一编址，用地址来表示对象。LPC系列ARM处理器的这个地址是出厂时，由厂家规定的，用户只能访问，而不能进行更改。 Remap和Boot，个人理解如下： 在Reset信号周期内，LPC2124运行芯片内部自带的Bootblock程序，复位信号过后才是运行用户的程序。 LPC系列ARM处理器的Bootblock被固化在最高的Flash块中，运行时是被映射到0x7FFFE000～0x7FFFFFFF区域，这个程序是厂家写入的，它由任何复位硬件激活，在任何复位后都会先执行Boot装载程序。之所以要把BootBlock程序放在Flash块的顶端，是因为各芯片的Flash大小不一致，厂家为了BootBlock在芯片中的位置固定，在编址的2G靠前的位置虚拟划分一个区域作为BootBlock区域。这就是Remap。 BootBlock的工作如下： 判断P0.14是否为低，如果为低，进入ISP模式。 若P0.14不为低，要判断Boot（1：0）这两个脚，如果为11，要设置MEMAP=1，即运行内部Flash。否则设MEMAP＝3，运行外部Flash。 如果是运行外部Flash，那需要把外部Flash的起始地址重新映射到0以便复位信