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§ 7-3 光栅的电子细分
细分的原理和方法
1、原理：在忽略高次谐波的情况下，光电元件输出的电压U和光栅位移x之间的关系为
其中为光栅移动速度，d为栅距，U为电压幅值。
可见：，。 对位相进行n细分，实质上是对测量值x进行n细分。
（特别是，时，即对一个尔条纹n细分）
2、细分原理分类：（P9表-3）
从波形分析方法入手，分为五类：幅值分割、周期测量、角频率倍增（倍频）、移项、函数变换。
（1）幅值分割法，就是对进行线性分割，得。
（2）周期测量法，就是测时间的t，，测t得，得x。
（3）倍频法，就是增加角频率，用新的周期来反映x。
（4）移项法，得一系列相位差的正弦信号，编码，得n倍频。
（5）函数法，是变成别的函数n细分。
3、方法分类P90表7-4（9种）二、直接的细分法（四倍频法）
（一）四相信号的获得。
目的：为了消除莫尔条纹信号的直流分量和判向，需要四个相位差的谐：；
；。
四相信号波图：
1） 阵列光电元件法：
在一个莫尔条纹内均匀放置4个光电探测器，使它们各条纹宽度的。
缺点：每个信号的光强都只有一个条纹光强的。
2）裂相指示光栅法
n个光电元件，获得n相光电信号
n，k是整数。
（二）四倍频法
1、原理框图：
2、计数电路工作过程
逻辑图：
工作过程：
① 4个相位差含直流成份的光电信号，，，经4个运放差分放大，消去直流。
② ，，，经鉴零器整形成方波，为编码提供判向信号，，，（即）。
③ 经过微分电路输出尖脉冲，作为编码电路计数信号。
3、编码电路工作过程（目的：判向、计数）
① 逻辑图：
② 编码逻辑表达式：
，
。
③ 波形图：
三、移相电阻链法（移相原理）
① 原理框图：
路cosθ
信-sinθ
号-cosθ
② 移相原理：（串联电路、并联电路两种）
以串联为例：
串联电路中、，、构成桥式电路：
由回路FADE得：
…… ①
由回路FBCE得： …… ②
联立①、②式，解得：
令：
再令： ，得： ，
移相值取决于电阻和之间的比值。移相电阻链法8倍8倍频波形图波形图
（2） =3600/8=450 ， 则：R1/ R2=tg= tg450=1
故可取 R1= R2= R3 =R4= R5= R6= R7= R8=10KΩ,电路图如图7-3-8所示。
（3）正、反向逻辑表达式为：
例2：20 细分方案I/RII分别取0（），0.3249（），0.7265（），1.3764（），3.078（）。
四、用微处理机进行电子细分（一）、工作原理
设和为相位差为的两路谐波信号。在测量区域有N个
式中：为不足一个栅距的长度，T为栅距，N为正峰数。
1、的计算：
电压平均值：
峰值：
任意点电压值：
这种算法是为了消除直流电平变化的影响；第一次算时，必须用到已知条件，。
内的相位角
其中还必须换算成中的相位角，根据三角函数性质，在I、II、III、IV
象限，它们的关系为：
I：
II：
III：
IV：
因为： T为栅距
∴
连续（无限细分），则连续（无限细分）。精度取决于采样的离散化精度。
2、移
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