机器人大赛比赛规则.docVIP

比赛简介 比赛目的 设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。 比赛内容及任务 在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下： 机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从 5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在 A、C、E的摆放位置，随后在已知 6种组合（任务）中，选其中 1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的 A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地 )，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。 比赛规则 规则一比赛场地 规定 场地 材质及表面要求 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 100kg，或者直接采用比较平整的地面即可。场地表面的材料为亚光 PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。比赛场地和物块暂时没有厂商提供，场地材质只要是木质、平整即可。场地的图纸在一般的打印复印店都可制作，能满足使用要求即可。 灯光 场地的照明要求：赛场的照度为 600Lux到 1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过 300Lux.实际的比赛场地四角会架设各 2座 20W、色温 4000~6000K的节能灯，光源高度为 2米。 规则 1.1 尺寸 比赛场地为正方形。 规定 尺寸 1.考虑到机器人的出界问题，比赛区域为 2000mm*2000mm，边界区域为 2600mm*2600mm。 2.比赛区域扩展后不存在碰撞围栏的问题，如机器人车体完全出了比赛区域，则比赛停止。 3.智能搬运公共邮箱 zhinengbanyun@163.com（密码 123456）中可下载场地图纸，以备各参赛队训练使用。 规则 1.2 场地区域及标识 比赛场地用直线、圆及数字进行标识。详见图 1、图 2。 规定 出发区 底部顶点外接机器人出发区，里侧布有出发导引线，底部绿色。绿色区域为 550mm×300mm，中间黑色线宽 20mm，两边线宽 10毫米，间距均为 28mm，居中布局，并有一条出发起始黑线。出发时所有机器人的所有部位（包括夹子等）必须在出发区内。计时停止时，机器人必须自动停止，并且在停止时有一部分身体在出发区内。 物料存储区 物料存储区为圆形，直径为 500毫米，其中心位于场地正中心，线条宽度为 20mm,颜色 50％灰色。用于放置物料。 物料摆放点 物料存储区圆与搬运辅助线的 5个交点，分别命名为：A、B、C、D、E，在其旁边用白色字体标识。 物料目标区 5个以场地正中心为圆心，距离中心均为 500mm的同心等间距圆环组，同心圆轮廓线颜色为 50％灰度，线宽 2毫米，从圆环（搬运目标区）中心到外围，半径分别为： 22.5mm、37.5mm、52.5mm、67.5mm、82.5mm、97.5mm、 112.5mm、127.5mm、142.5mm、157.5mm。同心圆间距分别写 10、9、8、7、 6、5、4、3、2、1 字体高度 10mm，宋体，加黑（除了黑色中心圆 10字样为白色外），其中 5个中心圆分别图黄色、白色、红色、黑色、蓝色。 搬运辅助线 同心圆环中心与出发区前侧中点，均分布在一个半径为 400mm的圆周顶点上，圆周上的 6个点首尾相连，构成了凸六边形辅助线。凸六边形顶点与场地中心分别相连，形成了 6个等长的辅助线。辅助线为宽度 20mm黑色线，并可用于辅助机器人定位及搬运过程。 图 1 场地示意图 图 2 机器人出发区 规则二比赛用料块 使用 5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。 可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。 规则三 比赛队员装备 为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。 1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。 2．轮子直径≤80mm。 3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。 4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。 规则四 裁判 1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。 2、裁判责任： 执行比赛的所有规则。 监督