具有自动定距与消减横向过载效应的安全系统动态特性的研究.docVIP

具有自动定距和消减横向过载效应的安全系统动态特性研究尚雅玲　　摘　要：利用WorkingModel仿真软件对导弹安全系统用双转子驱动的无返回力矩钟表机构进行了计算机综合仿真，研究结果表明，该安全系统能够实现自动定距延期解除保险和有效消减横向过载的影响。0　引言　　对付空中目标的导弹—空空、地空导弹，由于目标机动性的提高，要求导弹也具有很高的机动性，特别是在近距离格斗时导弹的回转半径应尽量小，相应地导弹所受横向过载明显增大，其所产生的负效应会明显增强，将出现低轴向过载、高横向过载的发射飞行环境。在这种工作环境下，导弹安全系统的设计面临以下两个基本问题：　　(1)如何设计安全系统的结构，将横向过载的负效应减至最小；　　(2)横向过载的出现及其大小是非定常的，而对导弹延期解除保险距离的要求是确定的，导弹轴向过载因发动机推力在不同温度下有不同的变化值，如何设计安全系统以便保证轴向过载变化，以及横向过载有无及其大小不同时，导弹均能获得大致相同的延期解除保险距离。本文针对上述两个问题进行讨论。2　双转子驱动的无返回力矩钟表机构及其受力分析　　为了实现不同轴向过载下对应的延期解除保险距离基本不变，最常见的是采用轴向过载驱动的无返回力矩钟表机构［1］。由于无返回力矩擒纵调速器的振动周期与擒纵轮驱动力矩相关，力矩大时周期短，力矩小时周期长，这样可以基本消除后坐过载变化的影响［2］、［3］。为了进一步消除横向过载的影响，可以将驱动件设计成对称设置的偏心双转子结构，如图1所示。这种结构可以同时消除轴向过载变化和横向过载有无及其大小的影响。偏心双转子在主动段的受力分析如图2所示。　　　　图1　偏心双转子结构　图2　双转子在主动段的受力分析2.1　两个转子因轴向加速度和横向加速度所产生的力矩　　雷管转子产生的力矩MD：MD=SDrCDcos［180°-(45°+βD+α)］+SLDrCDsin［180°-(45°+βD+α)］(1) 　　平衡转子产生的力矩MB：MB=SBrCBcos(βB-45°-α)-SLDrCBsin(βCB-45°-α) (2) 式中　SD=AAmD;　SB=AAmB;　SLD=ANmD;　SLB=ANmB。式中　SD、SA—雷管转子所受后坐力矩、平衡转子所受后坐力矩；SLD、SLB—雷管转子所受的横向惯性力矩、平衡转子所受的横向惯性力矩；AA、AN—导弹轴向加速度、导弹横向加速度。当两个转子的转轴采用微型轴承支撑时，轴向加速度和横向加速度在轴承上产生的摩擦力矩可以忽略。rCD、RCB—雷管转子质心距轴心的距离、平衡转子质心距轴心的距离；βD、βB—雷管转子质心初始角、平衡转子质心初始角；mD、mB—雷管转子质量、平衡转子质量；α—雷管转子、平衡转子的转角。2.2　两个转子的合成力矩MCMC=MD+MBMC=AA［mDrCDcos(135°-βD-α)+mBrCBcos(βB-45°-α)］+　AN［mDrCDsin(135°-βD-α)-mBrCBcos(βB-45°-α)］(3) 　　当雷管转子与平衡转子完全对称时，下列等式成立：mD=mB;rCD=rCB,βD=βB；135°-βD=βB-45°，上式中第二项即可消除，即双转子的横向加速度的效应可以相互抵消，只剩轴向过载产生的驱动力矩。MC=AA［mDrCDcos(135°-βD-α)+mBrCBcos(βB-45°-α)］=2AAmDrCDcos(135°-βD-α)(4) 3　基于WorkingModel的机构动态特性综合仿真　　WorkingModel仿真软件是由KnowledgeRevolutionCorp.开发的基于微机平台的三维机构分析、动态仿真软件，它运行于Windows95或WindowsNT上，具有优化的用户界面。它利用与之配套的各种专业三维CAD软件(例如MDT-MechanicalDesktop)所建立的机构三维虚拟实体模型直接进行动态仿真，就象在真实世界一样动作，无需用户对机构的运动特性进行数学描述。同时还可以生成各种用户所需仿真结果的数据和曲线。　　WorkingModel软件从建模到仿真的流程图如图3所示。 图3　WorkingModel3D的基本工作流程图 　　本文将完全利用WorkingModel的仿真称为“完全虚拟样机仿真”，即把三维虚拟样机模型完整地作为WorkingModel的仿真对象，不对模型作任何简化工作，完全按照实际情况进行仿真。 d88 2006-02-21 20:42 　作者利用WorkingModel所进行的大量完全虚拟样机仿真结果表明，对于运动传递环节比较多的复杂模型，例如具有两套过渡轮系的三中心无返回力矩钟表机构，利用WorkingModel进行的完全虚拟样机仿真需要很高的解算精