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起重运输机械复习提纲 起重机械部分 第一章 概论 一、研究对象、类型： 对物料提升，短距离运移，从事装卸，安装等作业的机械设备 臂架类，桥架类 二、工作特点： 间歇动作——短暂，重复，周期性工作（起制动，正反问） 载荷变化——大小，方向，作用时间 ——决定起重机的结构和设计方法 三、基本组成： 工作结构，金属结构，动力装置，操纵控制系统及安全辅助装备 四、主要技术参数 技术参数的定义—→设计或选型的依据 各参数的定义、意义、约定、确定原则 ——起重量，幅度，起升高度，工作速度，轨距，基距或跨度，生产率，轮压，工作 级别，其它 工作级别——划分的目的：设计、制造、选用的准则 ——工作繁重程度——与工作闲忙程度，载荷状态（大小、作用特性）有关 ——依据起重机或机构的利用等级和载荷状态（受载轻重） 起重机的工作级别：总工作循环次数，起升机构为代表，有Ａ1～Ａ8 (结构的工作级别)：应力循环次数和应力状态，有Ａ1～Ａ8 机构的工作级别：总设计寿命，有Ｍ1～Ｍ8 ＊ 根据起重机或机构的工作特点→工作级别→设计、制造、选用的准则 第二章 起重机设计计算总则 一、作用在起重机上的外载荷 起升，自重，动力，风，货物偏摆，坡度，起重机偏斜运动时的水平测向力，实验，其 它 二、计算载荷的基本类别及载荷组合 类别，作用（用于何种计算） 载荷变化→零部件不同的设计要求——疲劳、强度、稳定性计算 ＊ 根据破坏和失败形式——分类 工作情况下 正常载荷—Ⅰ类：疲劳（寿命），磨损，发热 最大载荷—Ⅱ类：静强度，整机稳定性及轮压，电机过载，制动力矩 非工作情况下最大载荷—Ⅲ类：整机稳定性及最大轮压，支承零件强度 安装，运输，试验属Ⅲ类 疲劳计算：风载荷可不考虑，若载荷变化→等效值（非Ιmax,常见） 转动零件强度计算：工作时最不利，但受某些限制（打滑，安全保护） 支承零件强度计算：工作及非工作时最不利，（制动器） 第三章 驱动 一、驱动形式分类——动力 2 电力，内燃机，复合 集中，分别 二、电力驱动 1、特点：起重冶金用特点， （三相）绕线式（异步） 、鼠笼式、变频 2、工作制——定义，特点，用途： （稳定升温） ——连续（S1） ） 短时（S2——10、30、60、90min） 断续周期（S3、S4、S5） 3、电动机的选择原则： ① Ν、工作制→初选 ② 校核：起动能力（tq），短时过载能力，发热 第四章 钢丝绳及其卷绕装置 一、钢丝绳： 1、标记： （1）构造：钢丝（特 ,Ι,Ⅱ） 、 （光，镀锌） 绳芯（有机、金属、石棉），丝→股→绳 （2）类型：同向捻，交互捻，混合捻； 点接触，线接触（西尔型、瓦林吞型、充填型） ，面接触 2、选用——承载、倍率、效率 3、提高钢丝绳使用寿命的措施 二、滑轮及滑轮组 1、滑轮：作用，直径的确定（e）， （绳槽尺寸） 2、滑轮组 （1）类型：省力，增速 单联，双联 （2）倍率（含义，确定） ，效率 —→ 计算钢丝绳 Sjmax（倍率，单双） 三、卷筒： （单联，双联） 单，多层卷绕（特点） 主要尺寸（D，L，δ） 强度校核：短——压，长——压弯，长+大——压+弯+压稳 第五章 取物装置 一、吊钩及吊钩组（结构，特点） 吊钩：单，双 锻造，片式 吊钩组：短钩型（单，双倍率） 长钩型（双倍率） 二、抓斗 1、组成，工作原理，特点（双绳） 2、影响抓取能力的主要因素（原因） 3 第六章 制动装置 一、作用：支持，停止，调速 二、类型：常闭，常开，综合——特点 块式，带式，盘式，锥盘——组成，工作原理，特点 ↓ 简单，差动，综合——特点（M 制正反转），用途（各机构） 第七章 起升机构 一、组成：起升铰车（驱动及传动装置）——典型结构（布置位置） 卷绕系统（用于吊钩、抓斗）——滑轮组型式（臂架类—单，双，桥架类—双） 倍率——影响：S 绳，功率，抓斗抓取能力 取物装置 二、设计计算 1、计算内容，步骤，方法 2、标准件选择方法：电动机（与倍率的关系），减速器，制动器，联轴器 （钢丝绳，滑轮） 三、起升机构载荷特点：单向 扰性→动载荷↓ 稳定 起制t↓ ——计算数据选择 第八章 运行机构 一、作用：运行，能力 类型：工作性，非工作性 有轨，无轨 自行，（绳索）牵引式 组成：运行支承装置，运行驱动装置，安全辅助装置 二、有轨运行支承装置 组成：车轮，轨道，均衡装置（均衡梁，均衡台车） 车轮（数量，计算），均衡装置（原理，分析） 三、有轨运行驱动装置 1、组成：动力，传动，制动 驱动原理：自行式（——打滑验算），牵