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过程对象的预测控制系统设计.pdf

过程对象的预测控制系统设计 ——上位机部分 学生姓名:许森琪 专业班级:自动化0803 指导教师:杨马英 摘要:研究开发基于DCS 的预测控制技术对于工业应用具有重要意义。本文以动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)为例对模型预测控制的算法进行了研究。针对实验室CS4000 过程实验装置 的水箱液位对象,在分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)组态软件的基础上,用 VC++编写上位机软件,实现了DMC 算法,通过OPC(Object Linking and Embedding (OLE)for Process Control)接口实现了与DCS 的通讯,完成了水箱液位的多变量预测控制和监控。 关键词:动态矩阵控制,预测控制, 数据采集与监控,OPC, 多变量控制 Process Control System Design—Predictive Control And Upper Monitor ABSTRACT: DCS-based model predictive control system development is of great importance for industrial applications. In this thesis model predictive control algorithm is studied concretely with DMC(Dynamic Matrix Control) as an example. For level control of the water tanks of CS4000 process experimental device in the laboratory, the host computer DMC software is developed based on VC++. The level control and SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition )of the water tank are achieved on the basis of OPC (Object Linking and Embedding (OLE)for Process Control)as a communication channel between the JX-300XP DCS and the host computer. Key Words: dynamic matrix control, predictive control, supervisory control and data acquisition, object linking and embedding (OLE)for process control, multivariate control 1 引言 预测控制是上世纪七十年代后期以来在工业过程控制中发展起来的一类新型计算机控制算法。 它建模方便,不需要深入了解过程的内部机理;系统鲁棒性强;采用了滚动优化策略,得到了较好 的动态控制性能;十分适合于对象状态模型难于辨识、实时计算要求高、环境参数变化大的复杂工 [1,2] 业过程控制 。集散控制系统(distributed control system, DCS)也称分布式系统,以微处理器 为基础,综合了计算机技术、自动控制技术、网络通讯技术、冗余及自诊断技术等先进技术,采用多 [3,4] 层分级的结构形式,适应现代化生产的控制与管理需求 , 目前已成为工业过程控制的主流系统,因 此研究开发基于DCS 的预测控制技术具有重要意义。 针对实验室的 CS4000 过程控制实验对象,本文以两个下水箱液位为控制目标,基于中控 JX-300XP 的DCS 平台,利用VC++开发引入预测控制算法的上位机软件,实现了多输入多输出系统的 预测控制与监控。 2 水位对象

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