杰米诺德HI-1.docVIP

疯狂科学家制造机器人替身代自己上班 http://tech.QQ.com 　 2006年07月25日09:48 　 腾讯科技 　 王金元 　 　 公务缠身，每一个上班族都不得不奔波在上下班的路上，常感身心疲惫。如果能舒舒服服待在家里，遥控机器人代替自己上班，那该多好。西罗思-石黑浩就是这么一位忙忙碌碌的人，他有二份工作，有无数的会议和演示，紧凑的时间表把他的时间安排得满满的，没有一点清闲。为了让自己得到片刻休闲，他给自己制造了一位机器真人，代替自己去现场工作，甚至让它代自己到大学去上课，而他只需在家中遥控就可以远程与学生交流，从而免去赶路的辛苦。 据《连线》杂志7月21日报道，20日，日本大阪大学教授兼智能机器人安定主任的西罗思-石黑浩向公众展示了他的“机器替身”———“杰米诺德HI-1”号。其相貌、神态、动作、声音都酷似石黑浩本人，甚至于很多人都把它当成了一个真人，就像它的制造者。 按照自己量身定制 石黑浩是大阪大学工程学教授，作为机器人专家，他还是东京ATR智能机器人与通信实验室的高级研究员。拥有两份工作已使石黑浩的生活相当繁忙，最让石黑浩头疼的是，他每天从家开车到学校至少要花1个小时。于是，他照自己的模样制造了一个机器人。机器人坐在椅子上，像个真人似地对整个屋子左顾右盼，可实际上，此机器人是石黑浩的一个准确复制品。石黑浩希望，此机器人很快能让奔波劳碌的他享受在家工作的惬意和高效。 这个名叫“杰米诺德HI-1”号的机器人是由石黑浩领导的ATR实验室的研究小组研制的。“杰米诺德”是“好似双胞胎”的意思，HI则是石黑浩英文名字的首写字母。为力求逼真，石黑浩的分身是由按他自己的身体量身定制的。研究小组先制作了石黑浩的面部模型，并以核磁共振技术获取了他头骨的形状数据。制成的机器人和石黑浩一样身高1.75米，它的骨骼是钢和铝，皮肤是硅树脂，前半部的头发则是石黑浩本人的真发。 举手投足酷似本人 这个机器替身用压缩空气和小型传动器驱动，全身有46处可以自由运动。机器替身的内部程序也是根据石黑浩的个人习惯设计的，不论是眨眼还是转动眼球的方式，都与石黑浩本人如出一辙。当它坐在椅子上时，像真人似地扫视房间，它还会像正常人一样“眨眼睛”， 做出一幅坐立不安的样子，不安地上下摆动它的脚，或挪动它的屁股。当它呼吸时，还可稍稍地耸一下肩膀。这些细微动作令人叹服，使人很难相信它是一个机器，看起来更像是一个戴着橡皮面具的人。当这个机器替身和石黑浩坐在一起时，不明真相的人会以为他们是一对双胞胎，绝对可以以假乱真。 模拟“原声”发音 此外，机器替身还有一个惊人相似的特点——模拟原声说话。“各位，非常感谢你们今天来到这里，”20日，它在ATR演示会上以礼貌而迟缓的日语说道，它接受远程遥控张开嘴唇，发出声音。而且，它发出的还是石黑浩的“原声”，是通过机器人里面的一个麦克风播出来。 石黑浩戴上一个动作捕获系统，就能远程控制它，可以让机器人重复他自己说的话，他的姿势以及他嘴唇的动作。因此，机器人“讲话”时嘴唇会像石黑浩本人一样自然移动。当石黑浩面对红外线摄像机讲话时，计算机程序可以记录他嘴巴的动作，“机器人替身”的嘴巴就会依葫芦画瓢模拟他的嘴形动作。鼠标按键可以让它举手或举起手指。 石黑浩说：“此主意是远程交互。如果我通过网络访问机器人，我就不用再去ATR了。” 测试真人效果 石黑浩表示想让机器人具有他本人在场的效果。目前，他的小组正在研究人们对机器替身的反应，探讨它与他带给同一对话者的感觉有何不同。他们还将对引起人们注意的那些难以捉摸的行为特征进行量化，以知道如何捕获并加以传送。 石黑浩表示：“我想了解我的家人以及学生能否通过杰米诺德感觉到我的在场。” 当机器人与他交谈时，杰米诺德已经有了非常庄重的举动。石黑浩的机器人制作技术部分来自他的合作者——东京一家机器人娱乐公司Kokoro。此公司曾生产过一个仿新闻主播的女机器人，叫李徘林（Repliee Q1expo）。像杰米诺德一样，李徘林的样子也能迷惑观众，使人错把它当真人。 除了提高杰米诺德的嘴唇同步发音和眼睛的自我控制能力之外，石黑浩还想让学生与机器替身代打成一片，以测试其“逼真效果”。此研究可开辟更好的类人机器人的前景，为远程机器人租赁打开新的市场，比如，在巴黎租一机器人去与朋友见面，你就可以不出家门。因此，石黑浩自然地想到：“如果有一个‘我’在大学上课，另一个‘我’在实验室上班，那我所有的工作都可以同时在温泉度假胜地完成了。”