大功率多驱动带式输送机节能控制技术及研究.pdfVIP

第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 257 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 大功率多驱动带式输送机节能控制技术研究 张宏伟，余发山，王硕 (河南理工大学电气工程与自动化学院，河南，焦作，454003) 摘要j针对煤矿带式输送机经常在轻载下运行，系统功率因数较低，电动机 能耗较高的现象，研究带式输送机节能控制技术。通过分析帝式输送机的运行 过程，提出一种自适应节能控制技术，即在线监测电机功率，根据负荷情况采 用循环调度策略调节运行电机的数量，在轻载时，减少电机运行的数量，提高 功率因数和电机效率：设计了软硬件系统，并进行了实验研究，实验结果表明 该方案能够提高电机的功率因数，节约能源，具有较强的实用价值。 关键词：带式输送机：节能控制：异步电动机 1 引言 由于带式输送机具有输送能力大、运输距离远、可连续运行等优点，己成为煤矿生产 的主要运输设备。由于现场环境的特殊性，矿用带式输送机存在以下问题ll“一J： (1)在煤炭企业的生产设计中，由于历史的原因和现场环境的特殊性，各种设备的 电动机设计选型时功率都有较大的余量，皮带电动机大都存在“大马拉小车”的现象，这 种现象的设计初衷是满足原来没有软启动设备时期重载起动的需要。一旦起动完成，大多 电机都处于轻载运行。 (2)由于煤矿生产环境的特殊性，煤矿皮带电机绝大部分不能满载运行，经常在运 送量很少的工况，比如生产准备班、工作面设备出现故障等情况，甚至经常空载运行，由 于不同生产部门的要求和生产的连续性等原因造成皮带机不能停机，当电机的功率和转速 都是固定不可调节时，将造成大量的能量损耗。 针对上述现象，国内外很多单位都进行了相关技术研究，目前主要有以下几种方案0-71： (1)带式输送机降电压技术。三相异步电动机在满载运行时，功率因数较高，电流 滞后电压的相位角矽较小：随着电动机负载变轻，够角将增大，功率因数降低。降电压节 能技术就是将三相电源经双向晶闸管调压电路后对电动机供电，用晶闸管的触发角口自动 跟踪夕角，当矽角增大时，口角也相应增大，电动机的端电压降低，负载电流减小，功率 消耗也就降低，实现了功率因数的自动补偿。但是晶闸管通过控制触发角调压存在谐波大、 晶闸管损耗大的缺点。 (2)变频节能技术，采用变频器驱动电机，根据负载调节频率，控制电机的运行速 度，即“煤多快转，煤少慢转”，该方案投资大，变频器存在谐波，并且低频运行时，变 频器和电机的损耗都增加。 (3)减电机运行节能技术。多电机起动，起动结束后减少运行电机的数量，当输送 机的负荷较少时，可以减掉l台至多台电动机，从而达到节能和提高功率因数的目的。这 种节能技术这里简称为“减电机”节能技术。 258 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 基于以上现状，本文基于“减电机”方案提出了一种自适应节能控制技术，即在线监 测电机功率，根据负荷情况采用循环调度策略调节运行电机的数量，在轻载时，减少电机 运行的数量，提高功率因数和电机效率。 2可行性分析 三相异步电动机输出的机械功率：只=43uⅣ1Nrlcosap 三相异步电动机的功率因数额定负载时约为0．7～0．9，空载时功率因数很低，只有0．2 ～0．3，额定负载时，功率因数最高。 p P 1一V 三相异步电动机的效率：r／=l=二一芒 眉 眉 式中：只．输入功率 ∑尸-电机总损耗，EP=圪l+名2+％+只贸+如 乞1-定子铜耗，名2-转子铜耗，名-铁耗，己。-机械损耗，匕-杂散损耗 铁耗咒的大小同磁场强度和铁芯特性有关，与所加电压u的平方成正比，与频率．厂 的1．3次方成正比。铁耗称为不变损耗。铜耗的大小与电动机的负载电流的平方成正比(即