CO-%2c2-短路过渡焊接熔池形状检测.pdfVIP

第九次伞园焊接会议论义集 C02短路过渡焊接熔池形状检测‘ 清华大学 陈强 孔文德 王军波 羞蔓针对c02短路过渡焊接方式的特点，本文利用fccD摄像机，研制了一种不受短路过渡中弧光 和飞溅干扰的正面熔池图像传感器．定义了熔池形状的特征参数，使其更为定量化，为c02短路过渡焊 接的熔池形状闭环控制提供_r条件。 美姻-短路过睦 田蠹传t■熔池形状检测 0前盲 受熟练焊工眼睛直接观察熔池进行控制的启示，尤其是近几年计算机视觉技术的日 趋成熟及普通工业CCD(rCCD)摄像机的普及，直接采用熔池尺寸和形状作为传感信息和 控制目标的研究工作方兴未艾‘·~s]，在很大程度上推动了焊接熔池控制的发展。许多焊接 工作者根据不同的焊接方法．做了大量的尝试Ⅲ。TIG焊接过程电弧燃烧稳定．且无熔滴 过渡过程，其熔池传感器的主要困难是如何避开电弧弧光的干扰。文献[3]采用脉冲激光 束照射熔池，利用熔池和工件对光束反射的差异对熔渣形状进行检测。文献[5]则利用脉 冲T16焊在基值电流时弧光较弱这一特点，设计了基于规则的脉冲TIG焊视觉传感器。 然而，熔化极气体保护焊，尤其是co。短路过渡焊的熔池图像视觉检测的研究鲜见报到， 原因在于其焊接过程中不仅存在较强的弧光干扰，还伴有飞溅及烟尘的产生，并且频繁 的短路过渡过程会产生弧光闪烁，这些给熔池图像的传感带来了极大的困难。所以前述TIG 焊的熔池图像传感技术难以直接应用。 CO，短路过渡焊接方法，由于其成本低、生产率高且适用范围广而得到了广泛的应 用。因此，本文利用cO。短路过渡焊接方法的特点，研制了一种正面熔池图像传感器，并 对熔池形状参数做了定量描述。 1短路过渡熔池圈像传蒜器原理 要对Co焊熔池进行图像视觉传感，必须解决摄像机与短路发生的随机性之间的矛 盾及电弧闪烁和飞溅、烟尘等于扰问题。著采用特殊CCD摄像机，一方面价格极其昂贵， 池图像摄取是本研究的重要内容。 研究观察发现，短路过渡焊接过程存在着无弧光的瞬间．即从熔滴与熔池发生短路 接触形成液桥到液桥曝断前夕这段时间，并且在此期间内亦无]毛溅干扰。这一规律使得 }国家“863计划”资助项目 2—23l 第几次全嗣焊接会泌{{仓义集 笙正面拍摄无弧光及五：E溅干扰的熔池图像成为可能。 商场 偶场 奇场 (a) —— 龟噼轧) ；①③ ① ④ ∑ 帅 m]j (b) —-41- 2m窭i一 Z玎嚣 一，一 _ 『1 l十 ] (c) t。 图1．熔池图像拍摄控制逻辑 的关系，设计了ICCD摄像机曝光开始及结束时刻的同步控制逻辑，(见图l(c))。具体技 术指标为：(1)每次曝光开始的时刻与电弧短路开始同步，曝光时间为2ms，这样能保 证每次取得的图像信号具有可比性(如图中①)；(2)拍摄控制逻辑自动判别小于2ms的 短路过程，认为它们属于非正常短路，不再采集这类信号图像(如图中②)；(3)因为ICCD 摄像机在本场的曝光图像须在相邻下一场的时间内送出，所以保证每场只能对一个短路 熔池进行曝光，避免重叠造成信号混淆(如图中①—③)；(4)当某次短路开始2ms过程 中出现跨场现象(如图④)时，由控制逻辑加以屏蔽。 经过上述的控制处理，使所研制的图像传感器与电弧短路的时亥4同步，并且避免了 弧光和飞溅的干扰，保证了所拍摄的熔池图像质量。 2短路熔池围像梭测系统 以rccD摄像机为核．0构成短路 熔池图像检测系统。[CCD摄像机固定 在焊炬的一侧，