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信号与系统 第四章连续时间信号的频域分析 一、周期信号的傅立叶级数展开 1. 周期信号展开为傅立叶级数条件 周期信号fT(t)应满足Dirichlet条件,即: (1) 绝对可积,即满足 (2) 在一个周期内只有有限个有限的不连续点; (3) 在一个周期内只有有限个极大值和极小值。 2. 指数形式傅立叶级数 3. 三角形式傅立叶级数 三角形式的傅立叶级数又可写成纯余弦形式,即: 例4-1 试计算图示周期矩形脉冲信号的傅立叶级数展开式。 因此,周期方波信号的指数形式傅立叶级数展开式为 例4-2 试计算图示周期三角脉冲信号的傅立叶级数展开式。 因此,周期三角脉冲信号的指数形式傅立叶级数展开式为 二、 周期信号的频谱及其特点 1、频谱的概念: 周期信号f(t)可以分解为不同频率虚指数信号之和,即 周期信号的频谱 例4-1周期矩形脉冲信号指数傅里叶系数 3.频谱的特性 (1)离散频谱特性 (3)信号的有效带宽 0~2? /? 这段频率范围称为周期矩形脉冲信号的有效频带宽度,即 3.卷积性质 5. 对称特性 (2) 纵轴对称信号 fT(t)=fT(-t) 可见原点对称周期信号其傅立叶级数展开式中只含有正弦项。 (3) 原点对称信号 fT(t)=-fT(-t) (4) 半波重迭信号 fT(t)=f(t±T/2) 半波重叠周期信号只含有正弦与余弦的 偶次谐波分量,而无奇次谐波分量。 (5) 半波镜像信号 fT(t)=-f(t±T/2) 半波镜像周期信号只含有正弦与余弦的奇次谐波分量,而无直流分量与偶次谐波分量。 说明:某些信号波形经上下或左右平移后,才呈现出某种对称特性 四、周期信号的功率谱 将上式中的求和与积分次序交换,得 [例4-4] 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽(0~2p/t)内谐波分量所具有的平均功率占整个信号平均功率的百分比。其中A=1,T=1/4,?=1/20。 周期信号的频域分析小结 分析问题使用的数学工具为傅里叶级数 本节最重要概念:频谱函数 1.频谱的定义、物理意义 2.频谱的特点 3.频谱的性质,应用性质可以分析复杂信号的频谱 4.功率谱的概念及在工程中的应用 * 一、 周期信号的傅里叶级数展开 二、 周期信号的频谱及其特点 三、 傅里叶级数基本性质 四、 离散频谱与功率分配 第一节 周期信号的频域分析 周期信号分析 是把信号表示为不同频率正弦分量的线性组合 (1)从信号分析的角度,几乎一切实际信号都可以 表示为不同频率正弦分量(或指数分量)的线性组合, 这样,不同的信号都归结为正弦分量,为不同的信号 之间进行比较提供了途径。 (2)从系统分析角度,线性时不变系统在单频正弦 信号激励下的稳态响应仍是同频率的正弦信号。在多 个不同频率正弦信号同时激励下的总响应,只需利用 线性系统的迭加特性即可求得,而且每个正弦分量通 过系统后,是衰减还是增强一目了然。 周期信号频域分析的意义 注意:条件(1) 为充分条件但不是必要条件; 条件(2)(3)是必要条件但不是充分条件。 Cn 为复数,可以表示成模与幅角的形式,即 连续时间周期信号可以用指数形式傅立叶级数表示为 其中 两项的基波频率为f0,两项合起来称为信号的基波分量 的基波频率为2f0,两项合起来称为信号的2次谐波分量 的基波频率为Nf0,两项合起来称为信号的N次谐波分量 物理含义:周期信号f(t)可以分解为不同频率虚指数信号之和。 若f(t)为实函数,则指数Fourier级数展开式中的系数满足 利用这个性质可以将指数Fourier级数表示写为 由于Fourier级数的系数Fn一般为复数,记 由于C0是实的,所以b0=0,故 整理后得三角形式傅立叶级数,为 称为信号的直流分量, An cos(n?0+ ?n)称为信号的n次谐波分量。 解:该周期信号f (t)显然满足狄里赫勒的三个条件, 必然存在傅立叶级数展开式。 可得,周期方波信号的三角形式傅立叶级数展开式为 若?=T/2,则有 由 解:该周期信号f (t)显然满足狄里赫勒的三个条件, 必然存在傅立叶级数展开式。 可得,周期三角脉冲信号的三角形式傅立叶级数展开式为 由 2、频谱的表示: 通常直接画出信号各次谐波对应的An、 Cn线状分布图形,这种图形称为信号的频谱图。 傅立叶级数的系数是频率的函数,它反映了组成信号各 正弦谐波的幅度和相位随频率变化的规律,称频谱函数。 不同的时域信号,只是傅立叶级数的系数不同,因此通过研究傅立叶级数的系数来研究信号的特性。 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2
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