基于CORBA的可重构控制器通信平台的设计和实现.pdfVIP

基于CORBA 的可重构控制器通信平台的设计与实现 杨建刚1,2 于 东2 1 （中国科学院研究生院北京 100039 ） 2 （中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳 110004） 摘 要： 实时CORBA 和minimum CORBA 规范的成熟和完善为CORBA 在可重构控制器中的应用奠定了基础。通过在可 重构控制器的设计中引入实时 CORBA 技术，该文提出了基于 RTLinux 和实时 CORBA 的可重构控制器通信平台，并基于 RTLinux Mbuff 共享内存驱动和实时FIFO 设计和实现了CORBA 的GIOP 通信协议。实验证明，该面向可重构控制器的通信 平台能够满足可重构控制器的开放性、实时性等需求。 关键词： 实时中间件；实时CORBA ；minimum CORBA ；可重构控制器；通信平台；RTLinux 中图分类号： 文献标识码： The Design and Implementation of Communica