机器人下芯工艺应用.pdfVIP

2013 国铸造活动周论文集 机器人下芯工艺的应用 周士凯1 （广西玉柴机器股份有限公司铸造厂，广西 玉林 537005 ） 摘要：介绍了铸造中心一车间采用机器人下芯工艺，这在世界上尚属首次，在没有任何技术资料可 参考的情况下，成功设计出方案。经过摸索和努力，采用机器人下芯解决了很多难题，最终应用机 器下芯工艺调试成功并应用到生产，生产出的铸件精度高、质量好。 关键词：机器人；下芯工艺；应用 Aplication of Robot Insert Core Process ZHOU Shi-kai (Guangxi Yuchai Machinnery Co., Ltd., Yulin 537005, Guangxi ) Abstract insert the cores into mold by robot in the first workshop of foundry center, it is that this technology is used first time in the world .there is no any technical literature for consult,it is that process of innovation in design solution; setting of the cores into drag by robot need to solve a lot of problems. It is that process of grope in commission and practical application. compare to core setter ,core setting robot have a lot of merits, precise and quality of casting is very good. Key words ：core insert robot;coreinsert process;aplication 2009 年2 月10 日，铸造中心第一条生产线正式动工，2010 年3 月12 日顺利投产。该生产线建 设面积3.6 万平方米，原计划需要将近600 天，而实际比预计工期提前了200 多天。该线建设起点 高、速度快、效率高，工艺水平达到国内一流，其 机器人下芯工艺为全球首创。该生产线投产以 来，生产效率节节攀升，每小时生产能力由投产之初的30 多台提升到目前的近60 台。与此同时， 产品质量稳步提升，综合废品率逐月下降，达到国内领先水平。 1 机器人下芯的理念提出 1.1 机器人下芯理念产生背景 在铸造中心一车间投产之前，玉柴最先进的铸造生产线当属新铸车间的德国铸造生产线，采用 造型线配备的下芯机来下芯。造型工部与制芯工部的连接是人工来进行的。其下芯流程如图1。 图1 下芯流程 1作者简介 周士凯（1984-），助理工程师, 目前从事铸造设备维护和改进,E-mail：nanhaixqc@163.com。 1 2013 国铸造活动周论文集 整个下芯过程需要四个操作人员使用两部吊车在有限的空间里来进行作业，不仅员工的劳动 强度大，而且效率不高。另外一个缺点就是随着设备的磨损，下芯机的精度越来越差，严重影响 了产品的质量。基于上述原因在铸造中心第一条生产线开始设计的时候，玉柴首次提出了使用机 器人下芯的理念。 1.2 采用机器人下芯的条件 采用机器人下芯的目的就是提高下芯的精度，从而提高铸件的产品质量。那么怎么确保下芯 的质量呢？首先，砂芯的定位要准确，砂芯的定位误差要在可控范围内；其次，玉柴允许的下芯 误差范围要小于0.5mm,机器人的精度要达到要求；再次，砂箱的定位精度也要达到要求，即误差 范围小于0.5mm。 1.3 机器人下芯方案的确定 明确了采用机器人下芯的条件后，那么根据现有的技术水平能否实现呢？因