机械毕业设计（论文）-非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计【全套图纸PROE三维】.doc

湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题 目：非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2010963026 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2014年 月 日 全套图纸，加153893706 摘要。本文介绍了履带、轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计，给出了轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。 关键词：轮拖链轮 Horizontal directional drilling refers to the condition of the surface of the ground without excavation, laying a variety of underground utilities (pipelines, cables, etc.) of a construction machinery. This article describes the trenchless horizontal directional drilling crawler, wheel, drag chain structure form and composition, and its design make the structure size, given the driving wheel, drag sprocket assembly drawing and parts diagram of the major components . Keyword: HDD；driving wheel；drag sprocket  摘要 1 Abstract 2 第一章 引言 5 1.1、非开挖技术简介 5 1.2 非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用 6 1.3 非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状 7 1.4 非开挖水平定向钻机的基本结构 8 第二章 结构参数计算 9 2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 9 2.2驱动轮节圆直径Dq 9 2.3导向轮工作面直径Dd 9 2.4拖链轮踏面直径Dt 9 2.5支重轮踏面直径Dz 10 2.6链轨节数n、拖链轮数量 10 第三章 性能参数计算 11 3.1行驶速度V 11 3.2爬坡能力α 11 3.3接地比压 12 3.4最大牵引力 13 第四章 履带设计 14 4.1履带介绍 14 4.2履带结构和作用 15 4.2.1链轨节设计 15 4.2.2履带板设计 16 4.2.3锁紧销轴和销轴设计 17 4.2.4锁紧销套和销套设计 18 4.3履带装配设计 19 第五章 驱动轮设计 21 第六章 拖链轮设计 23 6.1拖链轮的工作原理 23 6.2拖链轮的结构 23 6.3拖链轮技术要求 24 6.3.1一般要求 24 6.3.2热处理质量要求 24 6.3.3外观与装配质量要求 24 6.3.4使用寿命要求 25 6.4拖链轮的组成零件设计 25 6.4.1拖链轮设计总概 25 6.4.2拖链轮轴结构设计 25 6.4.3拖链轮体结构设计 26 6.4.3拖链轮盖结构设计 27 第七章 设计小结与体会 29 参考文献 30 第一章 引言 1.1、非开挖技术简介 非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线、管道进行铺设、维修、更换或者探测的一门施工技术。非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通、环境、基础设施、居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工、建设、管理的一个重要组成部分。 非开挖施工开始于1896年的美国，兴起于上世纪80年代发达国家并形成产业，我国于1953年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪90年代开始起步，近年来发展迅速。目前在石油天然气、城市给排水、煤气供应、电力、通讯、供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。 非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤： 1、钻头、钻杆钻进 固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧、抱死，需要由泥浆泵通过钻杆、钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。 图1.1 钻杆钻进示意图 2、回扩头回扩 在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。 图1.2 回扩示意图 3、