电力系统暂态稳定预防控制的研究综述.pdfVIP

电力大系统灾变防治和经济运行重大课题部分专题暨第九届全国电工数学年会论文集 电力系统暂态稳定预防控制研究综述 孙元章杨新林 (清华大学电机工程系北京100084) 摘 要 本文综述了电力系统暂态稳定预防控制的研究现状，分析比较了该领域中基于能量函数的优化方法、 基于时域仿真技术的优化方法、启发式算法、模式识别以及神经网络方法等的备自特点蔓』e研究士昕1等 在的问题。在此基础上，分析了预防控制问题的特点以及该领域研究的技术重点。 √ 、， 关键词：暂态稳定性预防控制。综或 0引言 随着电力工业的发展以及电力市场化改革的逐步推行．现代电力系统的规模和运行复杂程度 正在显著的增加，在这种背景下，提高系统运行的安全稳定性成为日趋重要和紧迫的研究课题。 为保证系统安全稳定运行，需要对运行中的系统进行动态安全评估．并针对偶然事故的威胁采取 控制。预防性措旌被证明是提高系统暂态稳定性的最为有效的控制手段之一，并在过去几十年间 得到广泛的研究。预防控制是指通过调节系统的控制变量，如发电机的有功功率、无功电源端电 压等，提高电力系统的暂态稳定水平，使得系统在某些事故F由暂态不稳定变为暂态稳定，以防 止事故扩大引发的大规模停电事故…。 对于特定的预想事故集，在满足负荷需求的情况F，提高系统稳定性的调整方案是多种多样 的，在研究预防控制问题中人们希望将系统运行的安全性与经济性结合起来考虑，寻找最优意义 上的预防性措施。因此一般将预防控制问题描述为考虑暂态稳定性约束的最优潮流(Optimal Power Flow缩写为0PF)问题”。J。 优化类方法的一个研究重点是在模型中如何描述暂态稳定性约束。根据稳定性约束的不同描 述形式，优化类方法可大致分为基于能量函数(Transient Energy 基于时域仿真的方法。除优化类的方法外，基于规则的启发式方法、模式识别技术以及神经网络 技术等也在该领域的研究中占有一席之地【l’”J。 本文对预防控制研究中的几类主要方法进行了综述，指出了各类方法的特点及其研究中存在 的问题。在此基础上，分析了预防控制问题的特点以及该领域研究的技术重点。 1基于能量函数的优化方法 能量函数方法能够提供稳定裕度△r这一反映系统稳定水平的量化指标，并可计算AV关于 系统控制变量U的灵敏度系数；其次，大量的数值仿真研究表明，当ll的变化较小时，·△矿与U 的相关变化往往呈近似线性关系f11。利用这些结果可有效地简化问题的描述。 Unstable Equilibrium ．8． 电力系统暂态稳定预肪控制研究综述 J。为提高模型的精度和实用性， 束引入到常规经济调度问题中，提出预防控制的线性规划模型Il 后续研究者在此基础展开了新的研究。文献[2】提出了更接近工程实际的目标规划模型，通过调节 发电机有功功率，保证动态安全性和经济性目标、并使联络线上的潮流水平符合设定要求。 文献f6】采用校正Hybdd方法描述稳定性约束，基于竞拍机制(Auction 法的鲁棒性。针对预防控制代价过高等问题，文献【7]提出了求解预防措施的混合整数线性规划模 型，在满足合理经济性的前提下，通过预防控制尽可能提高系统在一组首发性事故(First 真故障轨线，推导出灵敏度系数的解析表达式，以提高计算速度。 当控制变量u变化较大时，AV与11之问线性相关关系的假设失效，为克服这一假设带来的 限制，后续的研究峥”往往采用连续LP逼近的方法来改善求解精度。此外，[9]提出了基于能量函 数的非线性优化模型，并采用最速下降方法求解。 从应用的角度看，TEF方法在计算精度和准确度以及解的保守性和模型的适应性等方面存在 需改进的地方，这些也影响到基于TEF方法的性能。更为重要的是，TEF方法所定义的稳定裕度 关于控制参数并不是处处连续和／或光滑可微的函数，如随着临界