基于CAN总线的模块设计.pdfVIP

成都 航空职业技术 学院学报 2O06年 12月第4期 (总第 69期) Journalof0 Ael~naufic Vo1．22No．4(SerialNo．69)2OO6 Vocational＆Technicalc0lle铲 基于 CAN总线通讯模块的设计与实现 曾友州 胡 莹2 曾伟一 (1．2．3．成都航空职业技术学院 四川 成都 610021) 摘 要：本文以CAN总线协议、SJAIO00和89C51为基础设计一种通用的CAN总线通讯模块。该文讨论 了模块的整体结构和设计过程，对软硬件功能作了详细的说明，并给出了详细的硬件线路图和模块的软件框 图。 关键词：CAN总线 现场总线 89C51 1000 中图分类号：TP387 文献标识码：A 文章编号：1671—4024(2006)04—39—4 一 、 前言 ‘ 应的判断和处理，将检测到的数据通过CAN 总线传 CAN 总线是控制器局域网(ControllerAreaNet． 输至上位机进行信息收集，并调用相应的处理程序。 work)总线的简称，属于现场总线范畴，是一种有效 所以本通讯模块的通用性和扩展性非常好，能够根 支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于 据使用者的要求 自行配置信号处理环节。 CAN总线具有通信速率高、可靠性高、连接方便及 性能价格比高等诸多特点，在众多现场中占有较大 的市场份额，所以CAN总线是 目前国外最普及和实 时性最高的现场总线，基于C 总线的电子产品有 极为广泛的用途。目前，具有CAN通讯功能的模块 虽然功能很齐全，但是价格高昂，不为一般的开发者 所能接受。笔者开发制作的Q 总线通讯在满足 功能的情况下，价格比较适合，并且具有很强的实用 性，易为各种类型的开发者所接受。 二、通讯模块设计要求和总体结构 (一)设计要求 图 1 系统结构框图 本通讯模块主要是完成对生产现场各种需要监 (二)总体结构 测信号的采集，现场的监测信号可以是模拟或数字 每个通讯节点都应在保证系统可靠工作和降低 的温度信号、气体浓度信号、红外线信号及声音信号 成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特 等。数字信号直接和单片机相连，模拟信号只需在 点，整个系统结构采用网络拓扑结构中的总线式结 单片机前向通道增加A／D转换即可实现。在通讯 构。选用CAN总线连接各个通讯模块，形成多主机 模块检测到某一功能的信号输入时，通讯模块作相 控制器局域网。信息的传输采用 CAN通信协议。 收稿 日期：2006—03—30 作者简介：曾友州(1980一)，男，l~tJIl万源人，助理讲师，从事电气自动化和电力电子技术的教学和研究；胡莹(1980一)，女，贵州遵义人， 助理讲师。从事微机控制技术和自动化理论的教学和研究；曾伟一(1956一)，男，l~tJIl成都人，副教授。从事电气 自动化、微机控制技术和无线 通信技术的教学和研究。 · 39 - 基于CAN总线通讯模块的设计与实现 传输介质采用双绞线，如果需要进一步提高系统的 坏情况下具有稳定工作能力，在设计中SJA1000与 抗干扰能力，还可以在控制器和传输介质之间加光 89C51分别使用时钟晶振源。 电隔离。采用本文设计的CAN通讯模块可以构成 在硬件 电路 中使用PCA82C250的目的是为 了 一 种基于CAN控制器多机系统，从本质上实现了任 增大CAN的通信