毕业设计（论文）-液压伺服千斤顶系统设计【全套图纸】.doc

目录 全套图纸，加153893706 1. 引言 2 1.1 选题的依据及课题的意义 2 1.2 国内外的研究概况 3 1.3 单片机控制系统的发展概况 4 1.4 PID控制算法的发展概况 5 1.5 设计要求及工作内容 6 1.6 目标、主要特色及工作进度 7 2． 机械结构与液压传动系统设计 7 2.1系统结构分析 7 2.2 千斤顶零部件分析 9 2.3 油缸与螺纹的校验 12 2.3.1油缸的壁厚校验 12 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 13 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 14 2.4 液压系统分析 14 2.5 液压泵与电动机的选择 15 2.6 超高压泵站简介 16 3 . 单片机控制系统设计 17 3.1 单片机的选用及功能介绍 17 3.2 片外存储器功能简介 18 3.3 显示部分设计 21 3.4 键盘部分设计 25 3.5 交流异步电动机变频调速系统 27 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 28 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 28 3.5.3 变频与变压 32 3.6 位移检测部分的设计 38 3.6.1 位移检测传感器的选用 38 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 40 3.7 位移传感器部分的设计 43 3.7.1 A/D转换器的选择 43 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 47 4．系统的PID控制算法 48 4.1 PID控制原理 48 4.2 数字PID控制算法 50 4.2.1 位置式PID控制算法 50 4.2.2 增量式PID控制算法 51 4.3 智能自适应PID控制器 52 5. 系统模拟仿真 57 5.1 SIMULINK概述 58 5.2 SIMULINK的窗口和菜单 58 5.3 用SIMUINK创建模型 60 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 61 5.4.1 建立控制系统模型 61 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 62 5.4.3 系统仿真与分析 64 6.结论 67 7.致谢 68 8. 参考文献 68 1. 引言 1.1 选题的依据及课题的意义 随着现代社会的不断发展，工业化程度的不断深入，大尺寸、大重量、不规则表面的工件越来越多的成为工厂加工的对象。而在加工过程中如何将这些工件准确的提升至预定位置则成为最难解决的问题，这时传统的千斤顶和起重机等设备就显示出先天不足的缺陷来。也正是在这种环境下，同步顶升系统应运而生，并在建筑、机械加工、造船等行业扮演着越来越重要的角色。同步顶升系统是由控制系统协调控制多个千斤顶，使其具备顶升大重量、大体积、复杂工作表面的工件的能力，并具有同步升降、点动升降、连续升降、侧翻仰俯等功能的机电一体化设备。其控制系统可以是微机、单片机、可编程控制器等；其动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等；吨位从几百公斤到几千吨不等，主要由动力方式和千斤顶的个数来决定 。由于其体积小、承载重、精度高、结构简单、控制方便、使用灵活等优点被广泛的用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、造船等多种行业中，在设备安装、起顶拆卸、静力压桩、设备校调、基础沉降等工作岗位发挥了重要的作用。基于单片机控制、液压传动的四顶顶升系统是较常见的，控制算法较简单的一种。由于其控制简便、吨位适中、价格也很低廉的优点使得其在中小企业、民营单位甚至轻工业领域都有很高的使用度。其重要性不言而喻，对其进行研究和开发具有很大的市场空间和实用价值。 1.2 国内外的研究概况 国外对同步系统的研究起步较早，基于单片机控制、液压传动的四顶顶升系统是较常见的，控制算法较简单的一种。由于其控制简便、吨位适中、价格也很低廉的优点使得其在中小企业、民营单位甚至轻工业领域都有很高的使用度。美国实用动力ENERPAC是这一行业的佼佼者，在澳大利亚的昆士兰州，GS 工程技术 服务公司就采用了 ENERPAC（恩派克）提供的同步顶升液压系统 成功地完成了重达 3500 多吨的矿山巨型索斗铲的顶升，误差小于 0.5mm。在上海因广场改造而需要整体平移的上海音乐厅使用了ENERPAC公司开发的一套具有四组共60个高精度顶升点的计算机控制同步顶升和顶推系统，以小于0.2mm的误差将建筑物同步顶升至预定高度并顺利完成平移任务。 我国在这领域起步虽晚，但发展迅速，经过多年的发展也获得了许多曙目的成就，今年（2006年）1月4日，目前世界上最大的闸门——葛洲坝1号船闸重达200吨、面积相当于篮球场大的上游人字闸门安装就位。此举标志着我国自主研制的第一套大型船闸门同步顶升系统获得成功。在上海兴建的磁悬浮列车的关键基础部件轨道梁是确保磁悬浮列车快速、平稳、安全的重要保证，其加工精度要求非常高，但每段轨道梁长25米，重16吨，对其进行精确升举困难