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IMU522用户手册V2.0.pdf
目 录
1.介绍 1
2.应用范围 1
3.特性 1
4.安装轴向 2
5.信号定义 2
6.使用及安装说明 3
7.工作模式和数据包格式 3
8. IMU610 Assistant 软件 7
8.1 软件安装7
8.2 软件使用8
9. IMU522 性能指标 9
联系方式 错误!未定义书签。
机械图 14
1.介绍
IMU522 是可靠的固态惯性测量单元。内置三轴硅
陀螺仪、三轴硅加速度计和 GPS 接收机，并经过三轴
转台精密校准以满足不同条件下的性能需求。数据融合
通过内置DSP 进行扩展卡尔慢滤波器实现，给出实时、
准确的载体姿态和传感器数据。
2.应用范围
小型无人机。
平台稳定和瞄准。
动中通。
姿态监控。
3.特性
1．震动环境下良好的性能。
2．精确校准陀螺仪的零点、零点温度系数、灵敏度、
灵敏度温度系数、正交性误差和加速度效应，加速度计
的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正
交性误差。
3．500Hz 快速计算，128kSPS 高速同步采样保证运动
细节的计算，抑制混叠，提高信噪比。
4 ．数据包速率最高250Hz，RS232 接口。
1
5．低功耗：典型0.07A (12V) 。
图1 IMU522 外观
4.安装轴向
IMU522 沿用NED 坐标系，右手系。
5.信号定义
表1 10 针插座的信号定义
Pin 信号 说明
1 VCC 电源正（5-12V）
2 TX_TTL TTL 电平发送
3 AUX_TX_TTL 扩展TTL 电平发
送 （备用）
4 PP1S_IN PP1S 信号（备用）
5 GND 信号地
6 0V 电源地
7 RX_TTL TTL 电平接收
2
8 AUX_RX_TTL 扩展TTL 电平接
收 （备用）
9 TIMER0_O 定时时钟输出
（备用）
10 GND 信号地
6.使用及安装说明
1. 电源应为6-13V 直流，纹波<50mV，电流至少0.5A ，
若电源噪声较大，供电线路较长，请使用滤波器或
者外置稳压器。
2. IMU 应用 M3
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