基于点光源X射线焊缝缺陷深度尺寸的测量.pdfVIP

第 21 卷 　第 3 期 焊 接 学 报 Vol. 21 　　　No. 3 2 0 0 0 年 9 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION September 2 0 0 0 基于点光源 X 射线焊缝缺陷深度尺寸的测量 1 2 2 梁德群 , 　沈　杉 , 　杨海军 ( 1. 大连海事大学 　信息工程学院 , 大连 　116026 ; 2. 西安交通大学 　图像处理与识别研究所 , 西安 　710049) 摘 　要 : 　介绍了一种焊缝 X 射线图像缺陷深度信息实时自动检测方法。由于要实时 和自动 ,则只能用经影像增强器转换的实时 X 光成像系统 ,而不能用照片方式。又由于 现场条件的限制 ,不可能用多幅图的投影合成法。本文介绍了一种仅用三幅图来获取 深度信息的方法。区别于照片成像 ,光源已经不能看成平行光 ,文中分析了点光源成像 的原理和方法。二维缺陷的准确检测是计算深度信息的基础 ,而准确的边缘检测又是 检测二维缺陷的基础。由 Marr 开创 ,经 Canny 、Witken 和 Mallat 等人发展起来的多尺度 边缘检测被认为是理论上最完善的一种方法 ,但他们没有解决尺度自适应问题。本文 介绍了一种基于测度的尺度自适应边缘检测方法 ,获得很好效果。 关键词 : 　计算机视觉 ; 无损检测 ; 小波边缘检测 ( ) 中图分类号: TP391 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 0253 - 360X 2000 03 - 05 - 04 梁德群 0 　序　　言 此种情况。 (2) 增加对面积性缺陷检测的可靠性。在 X 射 锅炉、压力容器和石油钢管的焊缝必须经 X 射 线无损检测中 ,把气孔、夹渣类称为体积性缺陷 ,而 线检测后才能使用 , 目前焊缝X 射线检测多用人工 裂纹、未焊透称为面积性缺陷。面积性缺陷在 X 射 判片法 ,即拍成 X 光的胶片 ,再由评片员评定焊缝 线穿过的方向上厚度小于体积性缺陷 ,所以成像的 的级别。也有部分使用工业电视法 , 即 X 射线穿过 灰度较低 ,容易丢失信息。如果射线与面积性缺陷 工件 ,经增强器转换成可见光 , 由摄像机传送到显示 的平面成一定角度 ,则射线通过缺陷的厚度相对增 器上 , 由人工观察判级。这两种方法均只检测二维 加 ,使成像变得清楚。图 2 给出了这一情况的示意 尺寸。文献[1 ]介绍了用两张 X 光胶片加立体镜由 图。显然 ,A ′B ′ AB ,则投影图上缺陷区灰度值增 人工测量深度的方法。本文介绍一种基于工业电视 大 ,易于与背影区别。 系统的在线深度尺寸自动测量的方法。 深度尺寸的测量对焊缝判级是很重要的。与二 维测量相比有如下意义。 ( 1) 可以检测出沿深度方向走向的裂纹缺陷 , 图 1 示出了这类缺陷在三维和二维测量中的不同结 果。在实际测量中不可能保证射线方向完全与深度 ( ) ( ) ( ) 图2 　斜射线穿过面积性缺陷的长度增加 方向重合 ,因此会形成 a 、b 、c 三种情况。如果 对其中任一种情况仅采用一个投射方向 ,则可能把 Fig. 2 　Length of oblique line crossing a area