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基于状态观测器的故障诊断方法 陈晓智 上海 东华大学机械工程学院 （200051 ） E-mail: xiaozhi_chen@126.com 摘要：本文给出了故障诊断的基本概念和该学科研究方法的详细分类表，从数学模型的角度 介绍了基于观测器的故障诊断方法，并详细推导了失效因子的计算公式。最后利用仿真实验 分析对该方法的可行性进行了验证。 关键词：状态估计，故障诊断，失效因子 1. 前言 随着科学技术的迅速发展，现代制造系统朝着大型化、高速化、复杂化和自动化方向发 展，相应地对这些系统和设备的状态监控和故障诊断与预测的紧迫性和重要性就日益显现出 来。为了提高系统的可靠性和安全性，故障诊断技术应运而生，不断发展起来。 故障是由于系统中部分元器件功能失效而导致整个系统功能恶化的事件。当系统发生故 障时，系统中全部或部分的参变量就表现出与正常状态不同的特性，这种差异就包含着丰富 的故障信息。故障诊断的任务是对系统故障的特征进行描述，并利用这种描述去检测和隔离 系统的故障。故障诊断包括故障特征提取、故障估价和故障决策等几个部分。 2. 故障诊断方法的分类 故障诊断技术经过了几十年的发展，到目前为止已经出现了基于各种不同原理的众多方 法。按照国际故障诊断权威P.M.Frank 教授[1]的观点，所有的故障诊断方法可以划分成基于 知识的方法、基于解析模型的方法和基于信号处理的方法三种；从同模型的关系看，可以划 分为不依赖于数学模型的方法。(包括基于知识的方法、基于信号的方法)和基于数学模型的 方法(包括基于解析模型的方法) 。本文按照P.M.Frank 教授的分类方法，对文献[2]和文献[3] 的分类图进行修改和补充，得到如图1 所示的故障诊断方法分类图。 故障诊断方法的研究历史较长，基本形成了基于模型的和不基于模型的两大类方法，所 研究的手段不同，各有利弊。现有的方法中，多着重于对固定部位的故障发生与否的诊断。 某些故障情况不再是简单的发生了故障或没有发生故障的二值问题，应对故障程度加以判 断，以便为其后进行的容错控制提供更多的设计自由度。合理地进行故障后系统的驱动重组， 能得到更好的容错效果。 - 1 - 故障诊断 方法 不依赖 基于 数学模型 数学模型 基于 基于 基于 信号处理 知识表述 解析模型 绝 基于 基于 等价 状态 参数 子 对 定性模型 症状 空间法 估计法 估计法 空 信 值 信 小 间 号 检 息 波 信 检 验 融 变 号 验 与 合 换 故 系 分 方 趋 知 定 神 模 模 法 法 定 专 滤 观 障 统 析 法 势 识 性 经 式 糊