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基于递归神经网络的大滞后非线性系统预测控制.pdf
维普资讯
2003年第 6期 T业仪表与 自动化装置 ·3 ·
基于递归神经网络的大滞后
非线性 系统预测控制
张 燕 ，陈增强 ，袁著祉
(1．南开大学 自动化 系，天津 30007l；2．河北工业大学 自动化 系，天津300130)
[摘 要] 针对带有大滞后的非线性系统，提 出了在迭代多步预测的基础上，将 系统多步预测
输 出值进行线性化 ，在 多步预测 目标函数下实现 系统控制的方法。采用适合于动态系统实时控制
的扩展 Elman网络，利用训练速度快的阻尼最小二乘法学习网络权值 。仿真实验表 明 了该方法的
有效性
[关键词] 多步预测控制 ；递归神经网络 ；非线性系统；大滞后 系统
[中图分类号]TP183；TP273 [文献标识码]A [文章编号]1000．0682(2003)06．0003—03
epredictivecontrolofanonlinearsystem 、J’rith time-delay
based on recurrentneuralnetworks
ZHANC Yah一，CHEN Zeng—qiang ，YUANZhu—zhi
(1．AutomationDeptofAankai[，jIersit)，Ti~mjin300071，China；
2．／|utomation ofttebei IH fTec~iog5，Tionfi 300130，China)
Abstract：ThispaperputsforwaM anovelcontrolstrategyforanonlinearprocesswithpuretime-delay．
．
Basedonthe recursivemulti—steppredictive method，the actualmuhistep predictivevaluesofthe system are
linearized．A novelcontrolmethod isobtainedbyaminimizedmuhi—steppredictivetragetfunction．Inthecon—
trolprocess，theextendedElmanneuralnetworksareusedand theweightsofthenetworkaretrainedbythe
damped leastsquaremethod．Simulationexperimentsshow theeffectivenessand goodpe rfonnace．
Keywords：Multi-steppredictivecontrol；Recurrentneuralnetwork；Non-linearsystem ；Time-delaysystem
系统推广到大滞后非线性系统。
1 引 言
Elman网络 5J是一种局部递归神经 网络 ，它不
针对带有大滞后的线性系统 ，O．J．M Smith1]提 仅保留了完全递归神经网络的动态特性 ，同时也因
出了一种补偿方法，将滞后时间从 闭环系统特征方 其 “局部递归 ，全局前馈 ”的结构 ，更适于非线性系统
程 中消除，Smith预估器的一个主要缺陷是要求被控
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