机械毕业设计（论文）-FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计【全套图纸】.doc

编号 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 堆垛起重机机械结构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　　　　 学生姓名： 指导教师： 　 职称： ） 201年月日太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 学 号： 作者姓名： 201 年 月 日 无锡太湖学院 　　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　 　　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①② 熟练掌握③ 熟④ 了解有轨巷道堆垛起重机在国内发展现状及特点； ⑤ 能够四、接受任务学生： 机械 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日,减速器的选取，齿轮，齿条的计算，卷筒的计算，轴的校核，电器原理图的配置等。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。 关键词：自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；货叉伸缩机构 Abstract In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise. Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper describes the majority of enterprises in the widespread use of modern double-column stacking machine design, the article focused on its two components: lifting mechanism, telescopic fork design of institutions, and security agencies and the control part simple selection and calculation including motor, reducer selection, gear, rack of calculation, the calculation of roll, axis calibration, electrical schematic diagram