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LUSTBUS 通讯介绍及应用实例 1、LUSTBUS 通讯协议是ASCII 码通讯协议。可以是点对点，也可以是一点对多点的主从通讯模式。 通讯的数据位为7，停止位1，偶校验，波特率可以自由设定，只要和驱动器所设定相同。 2 、数据报文结构： 1）主节点询问数据报文 2 ）从节点反馈报文 3 ）反馈错误 4 ）注释：EOT ：ASCII 的16 进制数据表示为04 ADR ：40~5F 是驱动器地址,表示从 00 ~31 ，一共32 个站。其中40 这个地址是广播地址。 STX ：ASCII 的16 进制数据表示为02 ENQ ：ASCII 的16 进制数据表示为05 ETX ：ASCII 的16 进制数据表示为03 “= ”：ASCII 的16 进制数据表示为3D NAK ：ASCII 的16 进制数据表示为 15 BCC ：从CODE 开始到ETX 结束（包括ETX ）的XOR 异或校验数值 ，16 进制表示， 一个字节。 5 ）注意事项：通信过程中数据读取时，不需要报文校验BCC ，只有写入参数需要报文校验BCC 。 当出现通讯错误时，继续读写参数将会反馈出错，所以必须读取一下通讯错误代码，才能够继续正 常通讯。 读取通讯故障的代码是：04 40 32 30 30 38 35 05 （CDD，CDE 系列）85 号参数（通讯故障代 码） 写入成功：40 06 写入失败：40 15 3 驱动器参数说明： 路斯特传动系统（上海）有限公司 北京办事处 网址: www.LT- 地址 ：北京市海淀区安宁庄西路9 号金泰富地大厦1106 室(100085) 电子邮件: Info@LT- 电话：＋86-1082743574 传真：＋86-10 1）单一参数： 1、SPECIFICATOR 区分符号（一个字符） “2 ”单一参数 2 、DATASET NUMBER （一个字符） 始终为0 3、PARAMETER NUMBER （三个字符）驱动器内部参数号码（000~999 ） 举例： 驱动器故障参数：85 20085 2 ）数组型参数： 1、SPECIFICATOR 区分符号（一个字符） “7 ”数组参数 2 、DATASET NUMBER （一个字符） 始终为0 3、PARAMETER NUMBER （三个字符）驱动器内部数组参数号码（000~999 ） 4 、INDEX （五个字符）参数号码内部索引（00000~99999 ） 5、SIZE （两个字符）索引长度 举例： 527 号参数第23 号索引读取10 个参数数值的表示方式：705270002310 读取3 号站上述参数： 04 40 37 30 35 32 37 30 30 30 32 3 31 30 05 4 参数数据类型： 1） 这些数据类型可以直接读写。 2 ） 写入的数据*20，读取数据要求/20 举例：3.10 写入3.10*20=62 ；读取62/20=3.10 3 ） 这些数据类型可以直接读写。 4 ） 写入的数据*65536，读取数据要求/65536 路斯特传动系统（上海）有限公司 北京办事处 网址: www.LT- 地址 ：北京市海淀区安宁庄西路9 号金泰富地大厦1106 室(100085) 电子邮件: Info@LT- 电话：＋86-1082743574 传真：＋86-10 5 ） 这些数据类型可以直接读写。 IEEE 浮点数FLOAT 型是32 位的，由一位符号位，8 位指数位，23 位底数构成 符号位：‘0 ’表示正数，‘1’表示负数。 8 位指数位：可以表示从（-127~127 ） 23 位底数：可以由大于 1 的带小数的数字，也可以是纯小数 以下是