分段线性运输包装振动系统的研究.pdfVIP

杨小俊等 分段线性运输包装振动系统的研究 分段线性运输包装振动系统的研究 杨小俊，甘春标 (浙江大学 ，杭州 310027) [摘要] 对振动环境中分段线性运输包装系统进行了计算机仿真及分析，通过对系统运动的时 间历程、相图、Poincare映射及功率谱等的分析 ，讨论 了在确定性振动环境中系统的混沌动力学行为， 并进一步给出了混沌控制措施。 关键词：分段线性 ；运输包装振动系统；Matlab仿真软件；混沌 中图分类号：TB487：TP3917 文献标识码：B 文章编号：1001—3563(2004)03—0043—03 A StudyonPiecewiseLinearTransitPackagingOscillatorySystem YangXiaojun，GanChun-biao (ZhejiangUniversity。Hangzhou310027，China) Abstract：Computersimulation and dynamicalanalysisareperformed onthepiecewiselineartransit packagingsystem underoscillatorysurroundingsinthispaper．Thechaoticdynamicbehaviorisdiscussedin detailbyanalyzingthemotiongtimehistory，phaseportrait，Poincaremap andpowerspectrum etc．，some tentativestrategiesarefurthertestedforcontrollingthesystemgchaoticmotions． Keywords：Piecewiselinear；Transitpackagingoscillatory system；Matlabsoftware；Chaos 在现代商品的物流过程中，由于现代化的物流管理和自动 闭曲线，混沌就可能存在。 化程度较高的运输、装卸机械的大量使用，使得商品在流通过 程中受到的冲击减少，而振动所造成的破损现象却越来越不容 1 分段线性运输包装振动系统模型 忽视 J。在过去的运输包装系统的设计过程中往往忽视振动 的影响，这样设计的运输包装系统在一定程度上达不到保护商 在产品重量较大时，若仅采用单种包装材料 ，在外激励较 品的目的，或者产生过包装。 大时极易被压实，失去缓冲作用，因此采用 2种不同刚度的线 把非线性振动理论用于分段线性运输包装系统的研究，应 性包装材料串联，扩大缓冲范围。这种包装系统即为双线性系 用仿真软件Matlab 对其在确定性振动环境中的动力学行为 统或分段线性系统，实际上是非线性包装振动系统。因材料具 进行模拟仿真，得到了系统的混沌响应，并进一步给出了混沌 有分段线性，故系统微分方程为方程(1) 运动的控制措施。 fmx”1+c(l一互2)+k1xl—2)=0 I1I≤ 混沌运动 是指确定性非线性动力系统中出现的一种有 【，1+c(x1一x2)+k2x1一2)一(k2一k1x=0 Ix1Ix 限范围的运动，这种运动毫无规律，貌似随机过程，对初值极端 (1) 敏感(即初值有微小变化，经过一段时间后，运动可能相差很 式中：k、k：、z、z：分别为 2个衬垫的刚度和厚度， =0． 远)