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第1章 绪论Grinding machine),它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。
磨床种类很多,主要有:平面磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床,如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等[2]。
对平面磨床来说,又可分为普通平面磨床、万能平面磨床、无心平面磨床、 宽砂轮平面磨床、端面平面磨床等。
以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。此外,还有以柔性砂带为切削工具的砂带磨床,以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。
磨床与其他机床相比,具有以下几个特点:
(1)磨床的磨具(砂轮)相对于工件做高速旋转运动(一般砂轮圆周线速度在35m/s左右,目前已向200m/s以上发展);
(2)它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件;
(3)它能使工件表面获得很高的精度和光洁度;
(4)易于实现自动化和自动线,进行高效率生产;
(5)磨床通常是由电动机—油泵—发动部件、通过机械、电气、液压传动-传动部件带动工件和砂轮相对运动-工件等部分组成[1]。
1.1.2 磨床的用途
磨床可以加工各种表面,如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工,可以进行各种高硬、超硬材料的加工,还可以刃磨刀具和进行切断等,工艺范围十分广泛。
随着科学技术的发展,对机械零件的精度和表面质量要求越来越高,各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展,使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削,进一步提高了磨削效率。因此,磨床的使用范围日益扩大。它在金属切削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中,磨床在机床总数中的比例已达(30-40)%。
据1997年欧洲机床展览会(EMO)的调查数据表明,25%的企业认为磨削是他们应用的最主要的加工技术,车削只占23%, 钻削占22%,其它占8%;而磨床在企业中占机床的比例高达42%,车床占23%,铣床占22%,钻床占14%。当前采用动压轴承和动静压轴承较多。主轴的径向圆跳动一般应小于1um,轴向圆跳动应限制在(2-3)um以内。
(2)低速进给运动的稳定性。 由于砂轮的修整导程要求(10-15)mm/min,因此工作台必须低速进给运动,要求无爬行和无冲击现象并能平稳工作。
(3)减少振动。 精密磨削时如果产生振动,会对加工质量产生严重不良影响。故对于精密磨床,在结构上应考虑减少振动。
(4)减少热变形。 精密磨削中热变形引起的加工误差会达到总误差的50%,故机床和工艺系统的热变形已经成为实现精密磨削的主要障碍。
1.1.3 平面磨削和端面平面磨床
(1)平面磨削
在平面磨削过程中,工件是安装在两顶尖的中心之间,砂轮旋转是引起切削旋转的主要来源和原因。基本的平面磨削方法有两种,即横磨法磨外圆和纵磨法磨外圆,如图1-1和图1-2所示。
事实上,平面磨削可以通过其他以下几种方法来实施。
1)传递方法:在这种方法中,磨削砂轮和工件旋转以及径向进给都应满足所有的整个长度,切削的深度是由磨削砂轮到工件的纵向进给来调整的。
2)冲压切削方法:在这种方法中,磨削是通过砂轮的纵向进给和无轴向进给来完成的,正如我们所看到的,只有在表面成为圆柱的宽度比磨削轮磨损宽度短时,这种方法才能完成。
图1.1 横磨法磨外圆
图1.2 纵磨法磨外圆
3)整块深度切削方法:除了在磨削过程中,要进行间隙调整外,这种方法与传递方法很相似,同时这种方法具有代表性,除了磨削短而粗的轴。
(2)端面平面磨床及其特点
端面平面磨床是平面磨床的一种变形机床,它宜于大批量磨削带肩的轴类工件,有较高的生产率。它的特点如下:
1)这种磨床的布局形成和运动联系与平面磨床相似,只是砂轮架与头架,尾架中心连线倾斜一角度(通常10°,15°,26.23°,30°,45°),如图1-3所示,数控端面平面磨床MKS1632A的砂轮架与头架,尾架中心连线倾斜30°。为避免砂轮架与工件或尾架相碰,砂轮安装在砂轮架的右边,从斜向切入,一次磨削工件外圆和端面。
2)由于它适用于大批量生产,所以具有自动磨削循环,完成快速进给(长切入)-粗磨-精磨-无花磨削。由定程装置或自动测量控制工件尺寸。
3)装有砂轮成型修整器,按样板修整出磨削工件外圆和端面的成型砂轮,为保证端面尺寸稳定及操作安全,一般具有轴向对刀装置。
图1.3 砂轮架与头架,尾架中心连线倾斜一角度
1.2 磨床的现状及其发展趋势
随着机械产品精度、可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多,磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具、开发精密及超精密磨削(从微米、亚微米磨削向纳米磨削发展)和研制高精度、高刚度、多轴的自动化磨床等方向发展[4],如用于超精密磨削的树脂结合剂
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