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文献标识码：B 文章编号：1003—0492(2005)01—0058—03 中图分类号：TP214 基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制 ADOControlSewageDisposalMethodBasedonFuzzy-PIDControl (北京工商大学，北京100037) 许继平，刘载文，崔莉凤 摘要：将模糊PID控制与普通PID控制相结合，提出了一种基于模糊PID 的能力，而且这些污泥又不像生物膜法的生物膜那样固定在 控制的污水处理过程DO控制方法。 载体上，它在混和液中自由流动，有较多的机会和废水中的 关键词：污水处理；溶解氧；模糊PID控制；SBR 污物接触，所以活性污泥法是 目前工作效率最高的人工生物 处理方法。 Abstract：Combmmgfuzzy-PID controlwithnormalPID control，thisarticle 普通活性污泥法的基本工艺流程如图1所示。 pres∞tSasewagedisposalmehtod Keywords：Sewagedisposal；Deliquescentoxygen；Fuzzy-PID control；SBR 1 引言 l一初沉池 2一 ●气涫 3一=沉掩 4一再生掩 随着社会经济的发展，环境污染已成为全世界不得不 图I 普通活性污泥法的基本工艺流程图 关注的焦点问题，特别是大规模城市的出现，生活污水的处 活性污泥法的主要环节是曝气池和二次沉淀池。开始 理问题已经变得越来越突出。目前，在 SBR污水处理系统 运行时，在曝气池内培养出活性污泥。在产生出活性污泥后， 中，溶解氧 DO的控制基本上为定时、DO恒值或风机恒频 就可以连续运行了。 控制，耗费了大量的电能。根据 SBR原理，吞噬污水中有 研究表明，在 SBR活性污泥法的好氧处理过程中，溶 机废物的微生物有一定的生命周期，使得污水处理过程中耗 解氧DO 的需求量与吞噬污水中有机废物的微生物的生命周 氧量按一定规律变化，针对该特点，本系统采用的方法是： 期有关，是在有规律变化着的。在处理过程初期，微生物具 在污水处理过程中，根据耗氧量曲线，在不同时刻提供相应 有很强的生命力，大量吞噬污水中有机废物，因此需要消耗 量的氧。实验表明，该方法稳定了出水水质，缩短了处理时 大量的氧气，从而导致在这个阶段DO 的需求量急剧上升。 间，减少了电能消耗。 接下来，随着一部分微生物的慢慢死去，DO 的需求量也在 为了能更好地模拟污水处理过程，系统采用了一套完 慢慢减小。其变化规律如图2中的①号虚线所示。 整的实验装备，配备有高精度 DO测量仪和浊度仪。以此为 基础，结合PID控制算法，系统采用多输入、多输出的模糊 3 系统实验装置 PID控制方法，解决了因处理过程大滞后而带来的普通模糊 系统采用的实验装置如图3所示，通过进水泵将调节 控制超调量过大的难题，并且系统调节迅速、上升时间短， 池里的污水引入 SBR反应池，其底部有一个筛状导气