机器人技术在美国造船工业中的应用(上).pdfVIP

维普资讯 · 工业机譬人 · 机器人技术在美国造船工业中的应用(上) 何 萱 美国造船工业为各种加工过程引进机器 大学战略与国际研究中心 自皮 书以及 (3) 人技术提供了广阔的天地，但并非很快能实 造船与轮机工程师 会出版物 。 现柔性 自动化，主要是因为生产批量小，缺 美国造船工业 目前危机四伏 。商船建造 乏生产用的传感器和 自适应控制技术等。不 及修理工作几乎都 已消亡，可以说造船工业 过对诸如物料运贮、金属板制造 结构件切 已进入萧条时期，在不久的将来，对新船舶 割、零件定位装置以及焊接等最适于近期开 的需求量极小。根据劳埃德 船 舶 年 鉴，到 发的应用项 目正在进行研制 进行其它一些 1984年 9月30日的统计，世界订货锐减—— 应用研究的 目的在于使各种加工工序、表面 从 1974年的 1。20704亿总吨数减刊 1984年 准备和油漆 以及非接触检验和测量等工序 自 的310万总吨数 (降低 74．5 )。到了1985 动化。现将有关问题简介如下： 年 7月 1日只建造了1255只舰船，总计64．1 百万吨。这是 由于国际及 国内造船业衰退， 其结果是商船修理业的急剧下降。这些因素 一 、 背景 急剧增加 了新船建造及修理业的国际竞争。 美国造船工业既包括公、私营造船厂， 美国造船工业在竞争中一直不景气，其 又包括许多的材料与设备供应基地。目前主 原因很多，例如外国政府补贴、廉 价劳动力 要有23家私营造船厂及 8家公营或海军舰船 及许多其它因素等等。最近南朝鲜及中国加 修造厂，它们完成了大量工作。自从1967年 入竞争更使美国未来新船舶建造 的前 景 黯 以来，美国不论商船还是军舰的所有新船舶 淡 。 的建造都是 由私人造船厂完成的。 在商船市场持续衰退的 同时，海军则在 过去，海军舰船修造厂负责修配大量诸 致力于一项扩建计划，其预期 目标是在90年 如潜艇、巡洋舰，航空母舰、驱逐舰及驱逐 代拥有 600只舰船的舰 队。这项计划的主要 领舰等较复杂的军舰，而诸如登陆舰、辅助 影响是会对造船工业及其衰落的供应基地起 舰及支援舰等那些不很复杂的船舰均 由私营 暂时的促进作用。计划的大部分工作是 由少 造船厂修配。现在， 由于船舶系统在技术上 数几家专 门从事主要战舰建造的造船厂完成 更为先进，私营造船厂也负责修配 日益增多 的。战略与国际研究中心的白皮 书指 出， 的更加复杂的船舶。 1984年在现有的造船基地中共有25家主要私 1．工业状况 营造船厂。它们 中仅有 7家能够造大型而复 在此拟对造船工业现状提出一些看法。 杂的美国海军军舰 。现在由于世界上很少或 在过去几年进行了许多研究，并按主题写出 不需要建造商船，即使商船与军舰的建造工 了研究报告。1985年就有三个报告 值 得 推 作量加起来也不足以维持现有造船基地 。海 荐；(1)全 国研究理事会报告；(2)乔治城 军部长约辕 ·莱尔曼在海军杂志1983年4月 一 l4一