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转速与位置测量方法研究 张剑平 李培蓉 李善奎 重庆大学电气工程学院 (400044) 摘要 本文介绍了一种测量转速和旋转位置的新方法。该方法通过侧量一个零位信号和 位置信号可同时得到电机的转速及位置信息，克服了传统的测量方法在测低速时的缺陷。 关键词 转速 测量方法 一、问愚的提出 测速方法很多，比较常见的有用转矩转速传感仪、光电编码器、旋转变压器等进行测 速[II。这些方法都是将获得的电信号转换为脉冲信号，通过计算在一定时间内的脉冲数或 者获得一定的脉冲数所需的时间米计算转速。该方法在高速时效果是很好的，但在低速时 由于获得的脉冲数太少，误差就显著增大，在速度特别低时，甚至测速变得不可能，特别 是要检测转动部件的位置就更难了。随着变频技术的发展，大量的交流电动机的调速范围 越来越宽，这就迫切要求有一种在高低速下都能有较高精度的测速方法.本文提了解决的 方法。 二、新型转速、位置传感装置的介绍 如图1所示，该传感装置主要由两部分组成:齿轮盘和磁敏电阻传感器r)及 ‘组成[21- 齿轮盘由强导磁材料制成六十齿的齿轮盘 (注:图I上作为示意图只画了三个齿〕，各齿形 状为余弦形，其中在一个齿的一侧还安装了一个尖铁块。齿轮盘安装在转轴上。磁敏电阻 rl及r2安装在定子外壳上，其中r1正对着齿轮盘的齿，而r2正对着尖铁块。调整r!及r2 的位置，使r(正对着齿轮盘的一个齿的最顶端时，r2也刚好正对着尖铁块的最尖处。 三、侧速原理 当齿轮盘旋转时，磁敏电阻传感器 r(及r2 分别都会感应出各自的信号对于产生的信号处 理，可用模拟幅值法或脉宽计数法，现分别叙述 如下 1)模拟幅值法 当齿轮转动时，齿与磁敏电阻传感器间的磁 阻值呈余弦变化，磁敏电阻传感器将相应得到余 弦变化的电压信号。因此电机旋转时，在rl和r2 图1传感装置示意图 上将分别感应出周期变化的余弦波和一转出现一次的尖 脉冲。由传感器的安装位置确定，当尖脉冲的峰值到来时，rl产生的余弦波信号刚好出现 峰值。我们将尖脉冲产生的时刻作为计时的零时刻，此时尖铁块的最尖部正对着r2.令这 时尖铁块的最尖处所对位置为转子转动的零角度位置.(见图2)此时rl产生的余弦波可 108 以用公式 f=Acos。 (I) 央表示。假设经过d时刻，电机转动了n个全齿和一个不完整的齿，那么将得到n个完整 的余弦波和一个不完整的余弦波。对这个不完整的波形而言，我们只要测得它的瞬时值fl, 即可根据公式I得出角度 。1=cos卫 或 D1=180。-cos卫 (2) R A 具体取何值，应将 fl值与前一时刻采样值比较，如fl小，则为前值，否则为后值。由于 电机转一转为360’，故每转过一个齿，电机空间位置转动6。，而剩下的那个未转完的齿 则转动了6X (61=-3600)空间角度，因此，在ti时刻，电机转过距零位置空间角度为 dl=60Xn+60X (at令3600) (3) 公式3即为电机的位置公式，通过公式3，即可知道电机在任意时刻距离零点转动的角度， 为实现电机的位置控制提供了方便。那么在t2时刻电机转过空间角度角度为d2.即可得出 电机的角速度 - (d2-dl)=(t2-tl) (4) 丙经过转换即可求出电机转速 fll r1彼形 2YF形七 图2模拟福值法传感器波形图 2)脉宽计数法 调整r2的位置使尖脉冲在r